【摘要】一種捷聯慣性導航系統初始姿態確定方法，通過 將SINS從初始位置繞空間三維任意軸旋轉到任意一個位置， 根據位置一上SINS的輸出與地球自轉角速度和重力加速度的 關系，初步確定出SINS的初始姿態。由于SINS位置的改變， 提高了系統
【摘要】 一種攝影包，包括儲物袋和背帶，背帶設置在儲 物袋上；所述儲物袋的數量至少為兩個且并列設置；每個儲物 袋包括袋體和包蓋，袋體與包蓋分別設置有相互匹配的連接裝 置。本實用新型一種攝影包，由多個獨立的儲物袋組合在一起， 利于物體的規則擺放及，并且取放物體便捷，而且每個儲物袋 都分別設置有包蓋，包蓋與袋體通過拉鏈或粘扣等裝置緊密結 合，不僅防水防塵而且能夠防止小件物體丟失。 【專利類型】實用新型 【申請人】張長如 【申請人類型】個人 【申請人地址】100037北京市海淀區阜成路115號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620004499.4 【申請日】2006-02-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2888966Y 【公開公告日】2007-04-18 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2888966Y 【授權公告日】2007-04-18 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】A45C11/38; A45C3/00; A45C13/00; A45C11/00 【發明人】張長如 【主權項內容】1、一種攝影包，包括儲物袋和背帶，背帶設置在儲物袋上；其特征在于， 所述儲物袋的數量至少為兩個且并列設置；每個儲物袋包括袋體和包蓋， 袋體與包蓋分別設置有相互匹配的連接裝置。 【當前權利人】張長如 【當前專利權人地址】北京市海淀區阜成路115號
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