【摘要】一種搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。為降低 現(xiàn)有機(jī)器人對(duì)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)元件的力矩要求，去掉配重等來減小 重量，本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，包括底座，旋轉(zhuǎn)機(jī) 架，由下方大臂、下方小臂、上方大臂和上方小臂組成的第一 平行四連桿機(jī)構(gòu)，以及
【摘要】 本實(shí)用新型公開了一種益微反應(yīng)器包括帶有密封頂蓋的筒形內(nèi)膽、同軸套裝在內(nèi)膽外的冷卻夾套以及攪拌器、均勻分布在內(nèi)膽內(nèi)的多個(gè)電加熱器，其中內(nèi)膽的底端部設(shè)有出料口，冷卻夾套上設(shè)有循環(huán)管路，管路上安裝有水泵，密封頂蓋上設(shè)有手孔、呼吸口、清洗口、接種口、加氧口及視燈，手孔上面蓋有密封的手孔蓋，手孔蓋上設(shè)有視鏡，呼吸口內(nèi)設(shè)有呼吸器。本實(shí)用新型將熱源、攪拌、加氧、光介入各系統(tǒng)集成于一體，體積小、重量輕；本實(shí)用新型采用直接電熱源階段溫度控制，提高了電熱效率，實(shí)現(xiàn)了消毒階段和培養(yǎng)階段共用熱源，大大降低能耗；本實(shí)用新型采用循環(huán)冷卻，降低了水資源消耗，實(shí)現(xiàn)了零污染。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】李季 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】100094北京市海淀區(qū)圓明園西路2號(hào)中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620124087.4 【申請(qǐng)日】2006-07-19 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN2934238Y 【公開公告日】2007-08-15 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2934238Y 【授權(quán)公告日】2007-08-15 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】C12M1/02 【發(fā)明人】高小弟 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種益微反應(yīng)器，其特征在于包括帶有密封頂蓋(2)的筒形內(nèi)膽(5)、 同軸套裝在內(nèi)膽(5)外的冷卻夾套(6)以及攪拌器、均勻分布在內(nèi)膽(5) 內(nèi)的多個(gè)電加熱器，其中內(nèi)膽(5)的底端部設(shè)有出料口(17)，冷卻夾套(6) 上設(shè)有循環(huán)管路，管路上安裝有水泵，密封頂蓋(2)上設(shè)有手孔(18)、呼 吸口(21)、清洗口(22)、接種口(24)，手孔(18)上面蓋有密封的手孔 蓋，手孔蓋上設(shè)有視鏡，呼吸口(21)內(nèi)設(shè)有呼吸器，內(nèi)膽(5)內(nèi)設(shè)有加 氧管(12)，加氧管(12)頂端部設(shè)有加氧口(23)。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)圓明園西路2號(hào) 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2
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