【專利類型】外觀設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】欣業(yè)企業(yè)股份有限公司【申請(qǐng)人類型】企業(yè)【申請(qǐng)人地址】中國(guó)臺(tái)灣嘉義縣竹崎鄉(xiāng)灣橋村樸子埔181號(hào)【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó)【申請(qǐng)人城市】臺(tái)灣省【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200630001724.4【申請(qǐng)日】2006-01-25【申請(qǐng)年
【摘要】 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種可以靈活調(diào)整輪距的移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人本體(主體框架)(1)、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī)及其減速器總成、車輪或履帶機(jī)構(gòu))(3)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī)及其減速器總成、車輪或履帶機(jī)構(gòu))(3)通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(2)和機(jī)器人本體(主體框架)(1)聯(lián)接。通過(guò)調(diào)整聯(lián)接機(jī)構(gòu)(2)和機(jī)器人本體(1)的相對(duì)位置，可以很靈活的使機(jī)器人具有不同的輪距。可以應(yīng)用于科研(外星球探測(cè)機(jī)器人)、軍用機(jī)器人、防暴機(jī)器人、智能運(yùn)輸工具(AGV)、智能清潔車、智能輪椅等機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【申請(qǐng)人類型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620001304.0 【申請(qǐng)日】2006-01-23 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN2931010Y 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2931010Y 【授權(quán)公告日】2007-08-08 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B25J5/00 【發(fā)明人】原魁; 于涌川; 房立新 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種可以靈活調(diào)整輪距的移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征是：至少包 括機(jī)機(jī)器人本體主體框架(1)、驅(qū)動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)； 機(jī)器人本體(1)是機(jī)器人設(shè)備的載體和承力框架，其上留有可固 定驅(qū)動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)(2)的聯(lián)接面，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)(2)是具有足夠強(qiáng)度的 聯(lián)接構(gòu)件，上面設(shè)有固定機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的固定點(diǎn)(202)和為適 合與機(jī)器人本體(1)不同聯(lián)接狀態(tài)設(shè)置的預(yù)設(shè)聯(lián)接點(diǎn)(201)，機(jī)器人的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)固定點(diǎn)(202)固定安裝在驅(qū)動(dòng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)(2)上，然 后通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)上的預(yù)設(shè)聯(lián)接點(diǎn)(201)將驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(2)安裝 到機(jī)器人本體(1)上。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400010945B 【被引證次數(shù)】17 【被他引次數(shù)】17.0 【家族被引證次數(shù)】17
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