【摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于生活污水深度處理回用的集成式膜生物反應(yīng)器，包括：反應(yīng)池，其一側(cè)設(shè)置有進(jìn)水口，反應(yīng)池內(nèi)設(shè)置有平板膜組件，容納有活性污泥；自吸泵，其一端與反應(yīng)池內(nèi)的平板膜組件聯(lián)通，另一端通過(guò)管道聯(lián)通有出水口；藥洗消毒設(shè)備，連接到所
【摘要】 一種基于雙DSP的集成化組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，用于 慣性測(cè)量單元(1MU)和GPS組合的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，主要包括輸 入接口模塊、DSP1模塊、DSP2模塊以及輸出接口模塊。本發(fā) 明采用DSP1模塊實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的預(yù)處理和時(shí)間同步，以保 證數(shù)據(jù)在組合點(diǎn)上的精確同步；采用DSP2模塊實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)解算 和組合濾波。兩DSP模塊通過(guò)并行主機(jī)接口進(jìn)行通訊，傳輸速 度快，且傳輸過(guò)程不中斷DSP2模塊的運(yùn)算，從而保證了系統(tǒng) 實(shí)時(shí)性和導(dǎo)航解算精度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了雙DSP組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī) 的集成設(shè)計(jì)，減小了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的功耗、體積和重量，使 得組合導(dǎo)航系統(tǒng)的性能大大提高。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610113983.5 【申請(qǐng)日】2006-10-24 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1945211A 【公開(kāi)公告日】2007-04-11 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100442016C 【授權(quán)公告日】2008-12-10 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】G01C21/20; G01C21/26; G01C21/24; G01C21/28; G01C21/16; G01S1/02; G01S5/02; G06F13/38; G06F21/00; G01S19/39 【發(fā)明人】房建成; 楊勝; 劉百奇; 張鈺; 全偉; 徐帆 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于雙DSP的集成化組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，其特征在于：由輸入接 口模塊(1)、DSP1模塊(2)、DSP2模塊(3)和輸出接口模塊(4)組 成，其中DSP1模塊(2)通過(guò)輸入接口模塊(1)接收IMU數(shù)據(jù)、IMU同 步脈沖、GPS數(shù)據(jù)以及GPS秒脈沖，完成IMU數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的預(yù)處理 和時(shí)間同步，并將同步后的數(shù)據(jù)傳送到DSP2模塊(3)，DSP2模塊(3) 接收到經(jīng)時(shí)間同步后的IMU數(shù)據(jù)，進(jìn)行捷聯(lián)解算，當(dāng)接收到預(yù)處理后的GPS 數(shù)據(jù)時(shí)，則進(jìn)行組合濾波和反饋校正；導(dǎo)航結(jié)果通過(guò)輸出接口模塊(4)的 串口1輸出。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】18 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】16.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】18
未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載：http://www.mhvdw.cn/1776306432.html
喜歡就贊一下
