【摘要】本發明公開了一種蛋白質凝膠內酶解的方法。該方法包括下述步驟：1)將含有目標蛋白的凝膠用超純水洗滌；將凝膠脫水，干燥；2)將干燥后的凝膠用酸化過的胰蛋白酶工作液浸泡0.5－1.5h后，吸去多余酶工作液；所述酸化過的胰蛋白酶工作液是用8
【摘要】 本發明公開了一種可調的虛擬中心轉動并聯機 構，由動平臺(1)、調節組件、運動支鏈連桿組、L形基座(7) 和驅動裝置組成；機構中的動平臺(1)可以繞一個與機構沒有實 際存在的轉動副連接的遠程運動中心點O轉動，并聯機構以中 心線左右對稱，使用兩組平行四桿并聯實現動平臺的虛擬轉 動。平行四桿的放置位置決定了虛擬轉動中心的位置。本發明 提高了結構的剛度，具有一定的可調節性，可以應用于對準、 調平、柔性裝配以及微操作領域。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165121.7 【申請日】2006-12-13 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1971122A 【公開公告日】2007-05-30 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100432522C 【授權公告日】2008-11-12 【授權公告年份】2008.0 【發明人】于靖軍; 裴旭; 宗光華; 畢樹生; 余志偉 【主權項內容】1、一種可調的虛擬中心轉動并聯機構，其特征在于：由動平臺(1)、調節組件、運 動支鏈連桿組、基座(7)和驅動裝置組成；所述調節組件由右滑塊(2a)、左滑 塊(2b)、前滑桿(3b)、后滑桿(3a)和螺柱(4)構成；所述驅動裝置由電機 (10)和減速器(9)構成；前滑桿(3b)與后滑桿(3a)平行放置，前滑桿(3b)、 后滑桿(3a)中間放置有螺柱(4)；動平臺(1)安裝在前滑桿(3b)與后滑桿 (3a)上，且螺柱(4)的調節柱(4a)放置在動平臺(1)的弧形孔(102)內； 右滑塊(2a)、左滑塊(2b)放置在動平臺(1)的兩側，且與動平臺(1)等距， 螺柱(4)的一端穿過右滑塊(2a)上的螺紋孔(202)，前滑桿(3b)的一端穿 過右滑塊(2a)上的前導孔(204)，后滑桿(3a)的一端穿過右滑塊(2a)上 的后導孔(203)，螺柱(4)的另一端穿過左滑塊(2b)上的螺紋孔，前滑桿(3b) 的另一端穿過左滑塊(2b)上的前導孔，后滑桿(3a)的另一端穿過左滑塊(2b) 上的后導孔；支撐桿A(5a)、支撐桿D(5d)的一端分別通過銷釘與右滑塊(2a) 連接，支撐桿A(5a)與支撐桿D(5d)之間通過橫桿A(8a)、橫桿B(8b) 隔開，支撐桿A(5a)上通過銷釘連接有連桿A(6a)、連桿B(6b)，連桿A(6a)、 連桿B(6b)的另一端連接在L形基座(7)上；支撐桿B(5b)、支撐桿C(5c) 的一端分別通過銷釘與左滑塊(2b)連接，支撐桿B(5b)與支撐桿C(5c)之 間通過橫桿C(8c)、橫桿D(8d)隔開，支撐桿B(5b)上通過銷釘連接有連 桿C(6c)、連桿D(6d)，連桿C(6c)的另一端連接在L形基座(7)上，連 桿D(6d)的另一端連接在減速器(9)的輸出軸上；電機(10)和減速器(9) 安裝在L形基座(7)上，且電機(10)輸出軸與減速器(9)的輸入端連接。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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