【摘要】本實用新型涉及機器人領域，特別是一種可以靈活調整輪距的移動機器人機構。機器人機構包括機器人本體(主體框架)(1)、驅動連接機構(2)、驅動機構(電機及其減速器總成、車輪或履帶機構)(3)。驅動機構(電機及其減速器總成、車輪或履帶機構
【摘要】 一種空間應用光纖陀螺組合的單總線設計方法， 其特征在于：系統電路與陀螺接口采用總線方式連接，三只陀 螺的接收數據線掛在一條單總線上與系統發送數據線相連，三 只陀螺的發送數據線掛在一條總線上與系統接收數據線相連， 系統與陀螺采用主從式通訊方法，系統為主叫方，事先約定三 只陀螺標識碼，系統同時向三只陀螺發送一個標識碼，標識碼 相符的陀螺占據總線，并向系統發送數據，發送數據結束后釋 放總線。本發明能夠方便、快捷、準確地進行數據的傳遞，并 且可以根據系統的需求選擇所需要的信息，主動性強，且可靠 性提高、重量減輕，而且每只陀螺都可以單獨調試，互換性強。。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610088977.9 【申請日】2006-07-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1888823A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100538273C 【授權公告日】2009-09-09 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G01C19/72 【發明人】肖文; 伊小素; 劉德文; 韓艷玲; 李瑞; 劉洋 【主權項內容】1、一種空間應用光纖陀螺組合的單總線設計方法，其特征在于：系統電路 與陀螺接口采用總線方式連接，三只陀螺的接收數據線掛在一條單總線上與系 統發送數據線相連，三只陀螺的發送數據線掛在一條總線上與系統接收數據線 相連，系統與陀螺采用主從式通訊方法，系統為主叫方，事先約定三只陀螺標 識碼，系統同時向三只陀螺發送一個標識碼，標識碼相符的陀螺占據總線，并 向系統發送數據，發送數據結束后釋放總線。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【家族引證次數】3.0
未經允許不得轉載：http://www.mhvdw.cn/1776199212.html
喜歡就贊一下
