【摘要】本發(fā)明公開了一種基于柔性撲翼推進的仿生水下機器人，由殼體、左柔性翼、右柔性翼、動力單元和控制單元組成；所述動力單元包括有減速電機、齒輪組、曲柄搖桿機構(gòu)；所述控制單元包括有兩個舵機、兩個連桿、兩個升降舵和方向舵；動力單元和控制單元固定
【摘要】 集裝箱多重DR/CT檢測裝置屬核技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及集裝箱、汽車或?qū)椀却笮涂腕w的數(shù)字輻射成像檢測技術(shù)。其特征在于，安裝有探測部件的機架有至少兩個，沿著平移拖動機構(gòu)排列。機架是可旋轉(zhuǎn)或定位于設(shè)定的方位，用于獲取客體斷層圖像或沿設(shè)定方位的投影透視圖像的旋轉(zhuǎn)式機架；或只能定位于某一方位，獲取該方位的投影透視圖像的固定式機架；或能定位于某幾個方位的半固定式機架；或是旋轉(zhuǎn)式機架、固定式機架、半固定式機架的任意組合。本裝置具有很高的檢測效率，能夠進行集裝箱、汽車、貨包及導(dǎo)彈等大型客體的無損檢測，還能夠應(yīng)用于航空集裝箱、集裝貨包的檢測，能有效排除易燃、易爆物品，確保飛行安全，從而實現(xiàn)更大的檢查效能。。微信 【專利類型】實用新型 【申請人】清華大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620119426.X 【申請日】2006-09-08 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200956017Y 【公開公告日】2007-10-03 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200956017Y 【授權(quán)公告日】2007-10-03 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01N23/04; G01N23/08; G01T1/16; G01N23/02; G01T1/00 【發(fā)明人】安繼剛; 王立強; 吳志芳; 向新程; 鄔海峰; 劉以思 【主權(quán)項內(nèi)容】 1.集裝箱多重DR/CT檢測裝置，含有機架，安裝在所述機架上的探測部件，所述探測部件 含有射線源，屏蔽容器、照射室、屏蔽閥、準直器、陣列探測器，還含有平移拖動機構(gòu)和 信號處理系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝有探測部件的機架有至少兩個，沿著平移拖動機構(gòu) 排列。 【當前權(quán)利人】清華大學(xué) 【當前專利權(quán)人地址】北京市100084－82信箱 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400000624D 【引證次數(shù)】5.0 【被引證次數(shù)】10 【自引次數(shù)】4.0 【他引次數(shù)】1.0 【被自引次數(shù)】5.0 【被他引次數(shù)】5.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】10
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