【摘要】本發明公開了一種對人體運動捕獲數據中的噪 聲和誤差進行修正的方法，包括：建立人體幾何模型；設置人 體質量分布參數；輸入捕獲的人體運動數據；根據運動數據參 數化人體運動關節；建立基于歐拉角—四元數的混合牛頓—歐 拉多剛體動力學方程；建
【摘要】 外科用吻合器上的可自動復位保險裝置，設有釘砧拉桿(1)、擊發桿(2)、手夾式擊發手柄(8)，器身上套有保險片(6)，保險片裝有向上的復位彈簧(13)，保險片內孔下邊緣設有在復位彈簧(13)作用下被向上頂起軸向卡住擊發桿的臺階(6b)，保險片內孔上邊緣設有向下抵住釘砧拉桿上壁面的舌片(6a)，釘砧拉桿(1)上壁面設有終點定位窗口(12)，器身上裝有可壓下保險片的保險扣(7)，保險扣設有向側部延伸頂住擊發手柄內側壁的翼片(7a)。本裝置可以確保吻合器在非吻合狀態下不能擊發，并在一次有效擊發完成后，操作人員一旦松手保險裝置即刻自動復位，防止二次擊發，使之在使用前后都能確保安全可靠。 【專利類型】實用新型 【申請人】瑞奇外科器械(北京)有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100085北京市海淀區上地信息路2號創業園D－403 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620123333.4 【申請日】2006-08-03 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200939154Y 【公開公告日】2007-08-29 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200939154Y 【授權公告日】2007-08-29 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】A61B17/11; A61B17/072; A61B17/03; A61B17/068 【發明人】高旭宏; 理查德·格蘭特; 陳飚; 方云才 【主權項內容】1、外科用吻合器上的可自動復位保險裝置，設有裝在器身殼體內的釘 砧拉桿(1)、擊發桿(2)、用于啟動擊發扳機(5)的手夾式擊發手柄 (8)，其特征在于：器身上套有保險片(6)，保險片裝有向上的復位彈簧 (13)，保險片(6)內孔下邊緣設有在復位彈簧(13)作用下被向上頂起軸 向卡住擊發桿(2)的臺階(6b)，保險片內孔上邊緣設有向下抵住釘砧拉桿 (1)上壁面的舌片(6a)，釘砧拉桿(1)上壁面設有向下凹進的終點定位 窗口(12)，器身上還裝有可壓下保險片(6)的保險扣(7)，保險扣設有向 側部延伸頂住擊發手柄內側壁的翼片(7a)。 【當前權利人】瑞奇外科器械(中國)有限公司 【當前專利權人地址】天津市濱海新區經濟技術開發區第四大街5號B座4層 【專利權人類型】有限責任公司(法人獨資) 【統一社會信用代碼】911101147817025228 【被引證次數】6 【被自引次數】1.0 【被他引次數】5.0 【家族被引證次數】6
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