【摘要】一種活性炭載氧化鐵催化劑及其制備方法，該催 化劑適用于含酚污水和焦化廢水處理。它是以三氯化鐵和活性 炭為原料，將氧化鐵載到活性炭上，于110～120℃干燥6h， 260～270℃固化12h，制得活性炭載氧化鐵催化劑。用該催化 劑處理
【摘要】 本發明屬于水上漂浮型機器人技術領域，其特征 在于與水面接觸部分為絲材腿狀結構，使用疏水劑對腿部進行 表面處理，采用電池作驅動能源的三級齒輪傳動機構帶動驅動 腿在水表面劃動產生動力，前后有6－8條支撐腿，外形仿生 水黽。本發明具有重量輕，體積小，載重余量大的優點。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610112601.7 【申請日】2006-08-25 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1911730A 【公開公告日】2007-02-14 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100404371C 【授權公告日】2008-07-23 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】B63H19/00; B63B38/00 【發明人】吳立成; 丁樑; 郭棟; 姚磊; 付海寧 【主權項內容】1、水上漂浮仿生水黽機器人，其特征在于，含有： 機架，中間開有一個長方形的槽； 多級驅動的微型齒輪傳動機構，各條齒輪軸分別通過齒輪軸套固定在機架上，且各條齒 輪軸和各相應齒輪軸套間有間隙； 電機，固定于該機架的一側，且輸出軸與所述齒輪傳動機構中的第一級微型齒輪嚙合； 電池，固定于該機架的另一側，向該電機供電； 支撐腿，有6-8條，尾部向上翹起，而頭部固定在該機架延長度方向的兩側； 驅動腿，有兩條，固定在該機架沿寬度方向兩側，且頭部與所述多級齒輪傳動機構中的 第三級齒輪軸的伸出于該機架的兩端相粘接； 所述支撐腿和驅動腿與水面接觸部分用金屬絲材彎制成，且兩者位于同一個水平面上。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084－82信箱 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【引證次數】1.0 【被引證次數】18 【他引次數】1.0 【被自引次數】1.0 【被他引次數】17.0 【家族引證次數】3.0 【家族被引證次數】21
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