【摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種可以靈活調(diào)整輪距的移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人本體(主體框架)(1)、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī)及其減速器總成、車(chē)輪或履帶機(jī)構(gòu))(3)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電機(jī)及其減速器總成、車(chē)輪或履帶機(jī)構(gòu)
【摘要】 本發(fā)明涉及一種端板式鋼管混凝土柱-鋼梁連接節(jié)點(diǎn)，屬于結(jié)構(gòu)工程技術(shù)領(lǐng)域。所述節(jié)點(diǎn)由鋼管混凝土柱與鋼梁連接的新型梁柱連接節(jié)點(diǎn)型式，柱截面形狀包括圓形、方形和矩形，鋼梁截面形狀包括H型、I型。鋼梁端部固接在端板上，節(jié)點(diǎn)施工時(shí)，直接將一種新型的單向自緊螺栓插入鋼管柱壁與端板孔內(nèi)，螺栓頭部具有自拱功能，在鋼管內(nèi)側(cè)自動(dòng)形成鉚頭，接合緊固且不必將手伸入鋼管內(nèi)側(cè)操作；最后，向鋼管柱內(nèi)澆筑混凝土，形成鋼管混凝土柱-鋼梁連接節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明節(jié)點(diǎn)具有良好的受力性能和抗震性能，構(gòu)造簡(jiǎn)單，傳力明確，方便結(jié)構(gòu)布局，施工快捷，可解決高強(qiáng)螺栓在節(jié)點(diǎn)區(qū)不宜施工的難題；容易拆卸和更換，方便建筑結(jié)構(gòu)加固和改造。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明授權(quán) 【申請(qǐng)人】清華大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610012292.6 【申請(qǐng)日】2006-06-16 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN100347387C 【公開(kāi)公告日】2007-11-07 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100347387C 【授權(quán)公告日】2007-11-07 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】E04B1/19; E04B1/30; E04B1/58 【發(fā)明人】王靜峰; 韓林海 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種端板式鋼管混凝土柱-鋼梁連接節(jié)點(diǎn)，其特征在于：所述節(jié)點(diǎn)由鋼管混凝土(1)， 端板(2)，單向自緊螺栓(3)，鋼梁(4)組成；所述鋼梁(4)的端部固接在端板(2)上， 所述單向自緊螺栓(3)插入鋼管混凝土(1)的鋼管柱壁與端板(2)的孔內(nèi)，且單向自緊螺 栓(3)螺栓頭部形成自拱功能，在鋼管內(nèi)側(cè)自動(dòng)形成鉚頭，所述鋼管內(nèi)澆筑混凝土，形成鋼 管混凝土柱-鋼梁連接節(jié)點(diǎn)。 【當(dāng)前權(quán)利人】華北建設(shè)集團(tuán)有限公司 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)廠洼路7號(hào)院 【專(zhuān)利權(quán)人類(lèi)型】公立 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400000624D 【引證次數(shù)】4.0 【他引次數(shù)】4.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】17
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