【摘要】微信 。一種袋類包裝搬運碼垛機器人手部，屬于機器人 領域。為降低機器人手部重量及手指開合機構驅動元件的要 求，并能自動調節左右夾板之間的距離，本發明公開了一種機 器人手部，由天板，左、右夾板，手指部分和壓袋機構組成， 安裝在所述左、
【摘要】 本實用新型公開了一種汽車總線儀表控制系統，它由汽車組合儀表模塊和車身電氣控制模塊組成，其特征在于：所述汽車組合儀表模塊和車身電氣控制模塊彼此之間通過CAN總線相連，進行信息的交流和共享；所述車身電氣控制模塊被拆分成驅動模塊和主控模塊；主控模塊放在主駕駛一側，就近連接司機要操作的翹板、組合開關和部分信號開關；驅動模塊放在副駕駛一側，連接所有車身電氣控制的驅動線，以及就近連接部分信號開關。本實用新型通過CAN總線將組合儀表模塊、主控模塊和驅動模塊有機地結合在一起，實現了各模塊之間信息的交流和共享；而且，簡化了整車線束，使整車內的布線更清晰、更有條理，更便于后期維護。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京萬里科濟數控技術有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100086北京市海淀區三義廟大華天壇大廈6層 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620012552.5 【申請日】2006-04-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200947180Y 【公開公告日】2007-09-12 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200947180Y 【授權公告日】2007-09-12 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G05B19/418; G07C5/08; B60K35/00 【發明人】李萬興 【主權項內容】1、汽車總線儀表控制系統，它由汽車組合儀表模塊和車身電氣控制模塊 組成，其特征在于：所述汽車組合儀表模塊和車身電氣控制模塊分別增設有CAN 總線接口，它們彼此之間通過CAN總線相連。 【當前權利人】北京萬里科濟數控技術有限公司 【當前專利權人地址】北京市海淀區三義廟大華天壇大廈6層 【專利權人類型】有限責任公司 【統一社會信用代碼】911101087621555864 【被引證次數】5 【被他引次數】5.0 【家族被引證次數】5
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