【摘要】本發明屬于水上漂浮型機器人技術領域，其特征 在于與水面接觸部分為絲材腿狀結構，使用疏水劑對腿部進行 表面處理，采用電池作驅動能源的三級齒輪傳動機構帶動驅動 腿在水表面劃動產生動力，前后有6－8條支撐腿，外形仿生 水黽。本發明具有重量
【摘要】 本發明涉及一種宏塊對級幀場自適應編解碼方 法，屬于視頻編解碼技術領域。包括進行第一階段編/解碼：在 該階段中，還包括按編碼的順序將多個宏塊對分成宏塊對組， 對該組中的宏塊對的幀場編碼標志進行計算得到該宏塊對組 的組標志，并存儲該組標志；進行第二階段編/解碼：獲取所述 組標志；判斷上述組標志對應的多個宏塊對中是否有場編碼宏 塊對，如果有場編碼宏塊對，則逐個獲取上述組標志對應的多 個宏塊對的幀場編碼標志，如果是幀編碼，則跳過該宏塊對； 如果是場編碼，則對底場宏塊進行第二階段編/解碼；直到一幅 圖象的所有宏塊對的底場宏塊的第二階段編/解碼結束。本發明 可以提高編解碼速度，并降低功耗。 ： 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市海淀區清華園 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610112991.8 【申請日】2006-09-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1925616A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN1925616B 【授權公告日】2010-05-12 【授權公告年份】2010.0 【發明人】何蕓; 瞿艷梅; 朱炳強 【主權項內容】1、一種宏塊對級幀場自適應預測編/解碼方法，其特征在于，包括以下步驟： 進行第一階段編/解碼： 1)對宏塊對判斷是幀編碼還是場編碼，如果是幀編碼，則對上下兩個幀宏塊編/解碼； 如果是場編碼，則只對頂場宏塊編/解碼，并存儲該宏塊對的幀場編碼標志； 2)重復步驟1)，直到一幅圖像中所有幀宏塊和頂場宏塊完成編/解碼； 在上述步驟1)、2)的過程中，還包括按編碼的順序將多個宏塊對分成宏塊對組，對 該組中的宏塊對的幀場編碼標志進行計算得到該宏塊對組的組標志，該組標志用于標明該 宏塊對組中是否有場編碼宏塊對，并存儲該組標志； 進行第二階段編/解碼： 3)獲取所述組標志； 4)判斷上述組標志對應的多個宏塊對中是否有場編碼宏塊對，如果有場編碼宏塊對， 則執行步驟5)；如果沒有場編碼宏塊對，則執行步驟3)； 5)逐個獲取上述組標志對應的多個宏塊對的幀場編碼標志，如果是幀編碼，則跳過 該宏塊對；如果是場編碼，則對底場宏塊進行第二階段編/解碼； 6)重復步驟3)到4)，直到一幅圖象的所有宏塊對的底場宏塊的第二階段編/解碼 結束。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區清華園 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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