【摘要】一種能夠訓練人體平衡康復能力的人體平衡康復訓練系統。它是在基座中安裝帶有圓頭支柱的平面托板和控制平面托板晃動的環形氣囊,以及為環形氣囊充氣的電氣泵和蓄電池。固定支架安裝在基座的前部,計算機主機、充放氣開關、放顯示器的托盤安裝在固定支
【摘要】 基于開放網格服務體系結構的網格工作流虛擬服務調度法屬于網格下工作流調度技術方法,其特征在于,把網格的工作流實例抽象為由一組有數據依賴或控制依賴關系的服務組成的工作流虛擬服務PVS;是由調度方案產生模塊利用網格環境下大量閑散資源為定義好的PVS不斷找到更優的調度策略,更新并存儲在PVS的調度方案備選池;再用調度方案執行模塊在具體任務實例到來時從PVS的調度方案被選池中選取當前較好的調度方案進行作業調度,只有在找不到合適的調度方案時,才同調度方案產生模塊進行通信,在規定的時間內等待新的調度方案的到來。本發明具有減少重復調度,加快資源預約,降低作業完成時間,增加作業吞吐量,提高資源利用率的優點。。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084信箱82分箱清華大學專利辦公室 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165247.4 【申請日】2006-12-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101018192A 【公開公告日】2007-08-15 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100508501C 【授權公告日】2009-07-01 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】H04L12/56; H04L12/24; H04L12/28; H04L12/861 【發明人】都志輝; 王曼; 程志力; 朱穗暉 【主權項內容】1、基于開放網格服務體系結構網格工作流虛擬服務調度方法,其特征在于該方法是在所有基于開放網格服務體系結構的網格系統中的調度方案產生器和調度方案執行器中實現的,所述產生器和執行器都由獨立的網絡處理器構成,形成了一個調度裝置,并且所述方法按以下步驟依次執行: 步驟(1)初始化 在所述調度方案產生器和執行器中分別建立一個調度方案產生模塊和調度方案執行模塊;在所述兩個模塊中分別定義一個相同的工作流虛擬服務六元組,表示為: PVS=<工作段的集合,依賴關系描述,輸入參數描述,輸出參數描述,PVS權限,調度方案備選池>,其中: 工作段的集合為一個有限集合,描述成一個PVS的基本工作段,只有在PVS實際執行時才被調度到相關資源上賦以具體服務以便執行;這里“資源”是指網格系統中可以執行該工作段的部署在系統中的具體服務和其所需的硬件資源和軟件資源; 依賴關系描述,為一個有向無環圖,用于描述所述工作段集合中各個組成部分之間的數據依賴或控制依賴關系;途中一個節點代表PVS中的一個工作段,有向邊代表各個組成部分之間的依賴關系,源節點沒有入邊,目的節點沒有出邊; PVS權限,代表PVS的權限,值越大,優先級越高;此項為可選項; 調度方案備選池,為PVS的調度方案的集合;最多包含Num個供用戶選擇的有序的調度方案;其中,Num的值可以在配置PVS時設置。一個調度方案=
;其中,P為該PVS具體化的調度方案;makespan為在該調度方案下的PVS實例預測完成時間;security和performance分別為在該調度方案下的安全等級和容錯等級,值越高,性能越好;所選makespan,security和performance這三個值由用戶具體采用的調度算法給出,所述工作流由有所述工作段的具體依賴關系組成; 輸入參數描述,輸出參數描述,采用W3C發布的萬維網服務描述語言WSDL文件,用于描述PVS執行時所需的參數信息; 所述調度方案產生模塊,為系統中每一個PVS產生相應的調度方案,設有:與調度方案執行模塊的接口,調用由用戶給出的包括啟發式調度算法在內的調度算法資源池和與用戶提交的PVS相應的調度算法的接口,以及把產生的PVS送往調度方案執行模塊中PVS六元組內調度方案備選池或從調度方案備選池中選取調度方案的接口; 所述調度方案執行模塊,負責用戶提出的實例的執行;設有:接收用戶PVS執行命令的接口,接收調度方案產生模塊給出的調度方案的接口,以及向調度方案產生模塊發出中斷信號,并請求各塊為該用戶提出的PVS產生一個可用的調度方案的請求信號的接口; 步驟(2)調度方案產生模塊,判斷是否有從調度執行模塊發來的請求信號;若沒有,該調度 方案產生模塊循環地為系統設定的所有PVS產生相應的調度方案,其步驟依次如下: 步驟(2.1)判斷系統是否有閑散資源,若沒有,再判斷是否結束;若有閑散資源,則執行下一步驟; 步驟(2.2)按順序選擇下一個PVS 步驟(2.3)按照預設的由用戶根據具體情況選定的包括啟發式算法或算法在內的資源調度匹配算法得到的一個調度方案; 步驟(2.4)按照步驟(2.3)中已選擇的調度算法計算makespan,security和performance三個值,并把它們三個值與規定的QoS標準相比較;如果滿足QoS,而且調度方案備選池中的調度方案數又小于設定的最大存儲個數,則直接把步驟(2.3)中得到的調度方案加入調度方案備選池中;若調度方案備選池中的調度方案數已達到該最大存儲個數,則替換出一個比步驟(2.3)中所述的調度方案差的調度方案,更新改PVS的調度方案備選池; 步驟(2.5),判斷是否循環完一遍全部的PVS,若已經循環完畢,便判斷是否結束,否則,繼續循環,一直到有中斷請求信號從調度執行模塊發出; 步驟(3),調度方案執行器按照以下步驟根據收到的用戶PVS執行命令選擇具體調度方案并執行該調度方案; 步驟(3.1)調度方案執行器根據接收到的用戶PVS執行命令,從調度方案備選池中為所述PVS選擇相應的調度方案; 步驟(3.2)判斷是否有可用的調度方案; 若:所選擇的調度方案中,即使只有一個工作段執行所需的資源當前不可用,則認為該調度方案失效,從調度方案備選池中刪除,直到找到一個可用的調度方案為止; 步驟(3.3)按照所選調度方案將用戶所要執行的PVS中的每一個工作段和所需的資源進行預約和匹配,形成一個PVS實例,并執行該PVS實例; 步驟(3.4)若調度方案備選池中的所有調度方案均不可用,則此時由調度方案執行模塊向調度方案產生模塊發出一個包括用戶PVS標識的中斷請求信號,在一個由用戶指定的時間內,接受新的調度方案,重新判斷是否適用于用戶發來的PVS。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084信箱82分箱清華大學專利辦公室 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數】9 【被他引次數】9.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】9
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