【摘要】本發明涉及仿生機器人技術領域，特別是一種多仿生機器人協作控制系統。由地面控制計算機、攝像機、圖像采集卡、串口擴展模塊、無線通訊模塊(無線發射和接收模塊)及多類仿生機器人(仿生機器魚、仿生機器蛇、撲翼機器鳥)組成。2臺攝像機采集陸地和
【摘要】 一種用于移動流媒體代理服務器的媒體文件的緩存方法，步驟如下：(1)設定流媒體文件主體部分的組織結構；(2)設定流媒體文件主體部分的段的流行度的計算方法；(3)在每個用戶請求到達時，按照緩存接納方法對相關的流媒體文件是否緩存進行判斷和處理；(4)進行緩存替換：當代理服務器中已經緩存的某個流媒體文件的時長已小于該流媒體文件被訪問的平均時長，或某個媒體對象M第一次被訪問時，由代理服務器按照緩存替換方法釋放緩存空間，用于對該流媒體文件下一個尚未被緩存的段或第一次被訪問的媒體對象M進行緩存替換。該方法能提高流媒體 業務的用戶終端響應速度，節省網絡帶寬，并對代理服務器緩存大小的變化有很好的實時適應性。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京郵電大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100876北京市海淀區西土城路10號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165367.4 【申請日】2006-12-19 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1996996A 【公開公告日】2007-07-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100547994C 【授權公告日】2009-10-07 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】H04L29/02; H04L29/06 【發明人】廖建新; 王晶; 王純; 李煒; 楊戈; 黃海; 朱曉民; 張磊; 徐童; 張樂劍; 沈奇威; 樊利民; 程莉 【主權項內容】1、一種用于移動流媒體代理服務器的流媒體文件的緩存方法，其特征在于： 所述方法包括下列操作步驟： (1)設定流媒體文件主體部分的組織結構； (2)設定流媒體文件主體部分的段的流行度的計算方法； (3)在每個用戶請求到達時，按照緩存接納處理方法對相關的流媒體文件 進行是否緩存的判斷和處理； (4)進行緩存替換處理：當代理服務器中已經緩存的某個流媒體文件的時 長已小于該流媒體文件被訪問的平均訪問時長Lavg，或某個流媒體文件第一次 被訪問時，由代理服務器按照緩存替換處理方法釋放緩存空間，用于對該流媒 體文件的尚未被緩存的段或第一次被訪問的流媒體文件進行緩存替換。 【當前權利人】北京郵電大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區西土城路10號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400009952C 【被引證次數】30 【被自引次數】2.0 【被他引次數】28.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】30
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