【摘要】本實用新型涉及一種智能迷宮機器人，屬于人工智能領域。本機器人包括有兩個獨立控制的主動輪(6)、前方中央的萬向輪(1)、支撐架(9)，兩個主動輪(6) 通過支撐架9和萬向輪1連接，構成機器人的底盤，還包括有微處理器、傳感器系統，傳感器
【摘要】 一種轉轂式永磁渦流緩速器，涉及一種汽車輔助 制動裝置的改進。包括有轉子(3)、定子環(16)、磁開關組件(17)， 磁開關組件包括釹鐵硼永磁體(6)、導磁缸(11)、氣缸(10)、導 磁環(9)、導磁板(5)、活動導磁環(7)、活塞環(8)。轉子安裝于 變速箱輸出法蘭(13)與傳動軸法蘭(14)之間，定子組件固定安裝 于變速箱殼體上，磁開關組件沿圓周方向均勻鑲嵌于定子環的 內部，釹鐵硼永磁體置于導磁缸內部中心位置，氣缸置于導磁 缸與釹鐵硼永磁體之間，導磁板置于釹鐵硼永磁體外側端面 上，導磁環置于導磁缸的端面上，活動導磁環由活塞環推動在 氣缸內移動。該裝置具有質量輕、能源消耗少、發熱低、制動 扭矩較恒定等優點。。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京工業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區平樂園100號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620007285.2 【申請日】2006-03-03 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2880573Y 【公開公告日】2007-03-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2880573Y 【授權公告日】2007-03-21 【授權公告年份】2007.0 【發明人】李德勝; 李翔 【主權項內容】1、一種轉轂式永磁渦流緩速器，其特征在于：該裝置主要包括有定子組件(15) 和轉子(3)；其中，定子組件(15)由定子環(16)、沿定子環(16)的圓周方向對 稱設置的控制轉子是否處于磁場中的磁開關組件(17)構成；轉子(3)安裝于變 速箱輸出法蘭(13)與傳動軸法蘭(14)之間，定子組件(15)固定安裝于變速箱 殼體(18)上，轉子(3)的內緣面與定子組件(15)中磁開關組件(17)形成的外圓 周同心，并且其之間留有可調整的空氣隙。 【當前權利人】北京工業大學 【當前專利權人地址】北京市朝陽區平樂園100號 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12110000400687411U 【被引證次數】6 【被自引次數】2.0 【被他引次數】4.0 【家族被引證次數】6
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