【摘要】本發(fā)明公開了一種智能移動終端上的保密電話實現(xiàn)方案。該方案通過短信獲取對方的IP地址，然后進行身份認證，進入語音通信狀態(tài)后，從麥克讀取語音信號，對之進行壓縮編碼，加密，打包后以IP數(shù)據(jù)的方式發(fā)送給對方， 對方接收到語音數(shù)據(jù)包后，對之進
【摘要】 本實用新型涉及一種智能迷宮機器人，屬于人工智能領(lǐng)域。本機器人包括有兩個獨立控制的主動輪(6)、前方中央的萬向輪(1)、支撐架(9)，兩個主動輪(6) 通過支撐架9和萬向輪1連接，構(gòu)成機器人的底盤，還包括有微處理器、傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括有三組紅外發(fā)射接收傳感器4、第一光電傳感器2、第二光電傳感器7。三組紅外發(fā)射接收傳感器4、第一光電傳感器2、第二光電傳感器7分別與微處理器相連，微處理器根據(jù)其輸入信號控制電機的動作，進而控制機器人的行走與轉(zhuǎn)向。本實用新型是在軟件編程的支持下可以實現(xiàn)自主迷宮和智能記憶判斷最佳路徑的功能，同時，由于使用的傳感器數(shù)量少，減少了誤操作的概率，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京工業(yè)大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100022北京市朝陽區(qū)平樂園100號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】朝陽區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620023237.2 【申請日】2006-07-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2931011Y 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2931011Y 【授權(quán)公告日】2007-08-08 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J5/00; B25J9/00 【發(fā)明人】孫亮; 祝尚臻; 左國玉; 阮曉鋼; 喬俊飛; 李明愛; 于乃功; 李建更; 宋蘇 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種智能迷宮機器人，主要包括有兩個主動輪(6)、前方中央的萬向輪(1)、 支撐架(9)，兩個主動輪(6)通過支撐架(9)和萬向輪(1)連接，構(gòu)成機器人的 底盤，兩個電機單獨驅(qū)動兩個主動輪，其特征在于：還包括有微處理器、傳 感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括有三組紅外發(fā)射接收傳感器(4)、第一光電傳感器 (2)、第二光電傳感器(7)，三組紅外發(fā)射接收傳感器(4)分別位于支撐架 (9)的兩側(cè)和前方，用于對障礙物的檢測；第一光電傳感器(2)位于支撐架的 后方，用于檢測迷宮塊與塊之間的白線；第二光電傳感器(7)位于支撐架的前 方，配合第一光電傳感器(2)進行終點檢測；其中，三組紅外發(fā)射接收傳感 器(4)、第一光電傳感器(2)、第二光電傳感器(7)分別與微處理器相連， 微處理器根據(jù)三組紅外發(fā)射接收傳感器(4)的輸入信號控制電機的動作，進 而控制機器人的行走與轉(zhuǎn)向；微處理器根據(jù)第一光電傳感器(2)的輸入信號 判斷機器人是否進入一個新的迷宮塊；根據(jù)第一光電傳感器(2)、第二光電 傳感器(7)的輸入信號判斷機器人是否進入了終點。 【當前權(quán)利人】北京工業(yè)大學 【當前專利權(quán)人地址】北京市朝陽區(qū)平樂園100號 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12110000400687411U 【被引證次數(shù)】6 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】6
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