【摘要】一種篷架，包含可支承遮篷的一頂架及可將該頂 架撐高的一腳總成；該頂架具有一個位在中央的上接頭、四個 位在角落的下接頭、數(shù)呈周邊配置的橫桿及數(shù)呈徑向配置的支 持桿，各橫桿以樞接方式連接在相鄰二下接頭之間，各支持桿 以樞接方式連接在該上
【摘要】 一種驅(qū)動控制裝置，應用于打印裝置上的打印頭與驅(qū)動傳動裝置，該驅(qū)動控制裝置包含：路徑計劃單元，可輸出位置命令值與速度命令值；反饋單元，與該打印頭信號連接，其根據(jù)打印頭的位置與速度產(chǎn)生位置反饋信號與速度反饋信號；比例－積分控制器，與路徑計劃單元、反饋單元和驅(qū)動傳動裝置信號連接，其根據(jù)位置命令值與位置反饋信號的差值以及速度命令值與速度反饋信號的差值產(chǎn)生第一控制信號并將第一控制信號送至驅(qū)動傳動裝置；以及前饋控制器，與路徑計劃單元和驅(qū)動傳動裝置信號連接，其接收速度命令值進行運算而產(chǎn)生第二控制信號并將第二控制信號送至驅(qū)動傳動裝置，進而讓驅(qū)動傳動裝置可同時根據(jù)第一控制信號與第二控制信號帶動打印頭進行移動。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】致伸科技股份有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】中國臺灣臺北市 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】臺灣省 【申請?zhí)枴緾N200610009427.3 【申請日】2006-02-22 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101024351A 【公開公告日】2007-08-29 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100579791C 【授權公告日】2010-01-13 【授權公告年份】2010.0 【IPC分類號】B41J29/38; G05D3/20 【發(fā)明人】林育賢 【主權項內(nèi)容】1.一種驅(qū)動控制裝置，應用于打印裝置上的打印頭與驅(qū)動傳動裝置，該 驅(qū)動控制裝置包括： 路徑計劃單元，其可輸出位置命令值與速度命令值； 反饋單元，其與該打印頭信號連接，其根據(jù)該打印頭的位置與速度而產(chǎn) 生位置反饋信號與速度反饋信號； 比例-積分控制器，其與該路徑計劃單元、該反饋單元和該驅(qū)動傳動裝置 信號連接，并根據(jù)該位置命令值與該位置反饋信號的差值以及該速度命令值 與該速度反饋信號的差值而產(chǎn)生第一控制信號并將該第一控制信號傳送至 該驅(qū)動傳動裝置；以及 前饋控制器，其與該路徑計劃單元和該驅(qū)動傳動裝置信號連接，該前饋 控制器接收該速度命令值進行運算而產(chǎn)生第二控制信號并將第二控制信號 傳送至該驅(qū)動傳動裝置，進而使該驅(qū)動傳動裝置同時根據(jù)該第一控制信號與 該第二控制信號來帶動該打印頭進行移動。 【當前權利人】致伸科技股份有限公司 【當前專利權人地址】中國臺灣臺北市 【被引證次數(shù)】3 【被他引次數(shù)】3.0 【家族引證次數(shù)】7.0 【家族被引證次數(shù)】3
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