【專利類型】外觀設計【申請人】王貴【申請人類型】個人【申請人地址】100085北京市海淀區上地信息路2號國際科技創業園C座716室【申請人地區】中國【申請人城市】北京市【申請人區縣】海淀區【申請號】CN200630099261.X【申請日】
【摘要】 本發明公開了一種適用于全光纖數字測斜儀的 初始對準方法，該初始對準方法是在慣性測量系統進入測量工 作狀態之前建立起的，通過下井探管上裝載的光纖陀螺和加速 度計輸出的數據進行兩位置差值比較計量出基準坐標系 OtXtYtZt到下井探管的機體坐標系 ObXbYbZb的姿態矩陣 Ct b，從而獲得下井探管的方位角ψ、橫滾角φ、 傾斜角θ，為全光纖數字測斜儀提供精確的基準，從而獲得自 尋北、對準速度快、對準精度高、使用范圍廣的優點。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610089778.X 【申請日】2006-07-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1888388A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】E21B47/02 【發明人】高爽; 宋凝芳; 蘆佳振; 朱奎寶; 顏廷洋; 李晨; 祝露峰; 周益 【主權項內容】1、一種適用于全光纖數字測斜儀的初始對準方法，是將欲執行初始對準任務的控制程序存入所述全光纖數字測斜儀的計算機的存儲器中，其特征在于初始對準包括有下列對準步驟： 第一步：系統上電后，檢測下井探管(7)的工作狀態是否正常； 第二步：在正常工作狀態下，設定下井探管(7)所在當前位置為第一位置F，設定下井探管(7)繞其主軸OZb旋轉180°后所在位置為第二位置S； 第三步：采集第一位置F時下井探管(7)上的傳感器組件輸出的X軸光纖陀螺數據XFOG1、Y軸光纖陀螺數據YFOG1、Z軸光纖陀螺數據ZFOG1、X軸加速度計數據XA1、Y軸加速度計數據YA1、Z軸加速度計數據ZA1，并將所采集的數據輸出給全光纖數字測斜儀的慣性測量系統； 采集第二位置S時下井探管(7)上的傳感器組件輸出的X軸光纖陀螺數據XFOG2、Y軸光纖陀螺數據YFOG2、Z軸光纖陀螺數據ZFOG2、X軸加速度計數據XA2、Y軸加速度計數據YA2、Z軸加速度計數據ZA2，并將所采集的數據輸出給全光纖數字測斜儀的慣性測量系統； 第四步：將上述第二步驟和第三步驟采集來的傳感數據在中心控制處理單元中進行兩位置差值比較，獲得下井探管(7)的方位角ψ、橫滾角φ、傾斜角θ，從而得到下井探管(7)機體坐標系ObXbYbZb與當地地理坐標系OtXtYtZt之間的轉換矩陣 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】10 【被他引次數】10.0 【家族被引證次數】10
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