【摘要】本發明公開了一種同頻小區信道估計裝置及方 法，包括步驟：首先，計算同頻小區中每個小區的信號強度， 并按信號強度的大小對小區進行排序；然后，按每個小區信號 從強到弱的順序依次對每個小區通過快速傅立葉變換與串行 干擾抵消相結合的方式在頻
【摘要】 控制力矩陀螺用力矩測試氣浮轉臺，主要由空氣靜壓軸承、主軸編碼器、工作臺和力矩器組成，其中，主軸編碼器用于測量轉臺的角位置，工作臺用于安裝被測對象，力矩器安裝在空氣靜壓軸承的下端，用于驅動主軸軸系。滑環軸系采用滾動球軸承，主要由力矩電機和滑環軸編碼器組成，其中，力矩電機用于驅動滑環軸，使其跟隨主軸運動，以消除滑環的摩擦力矩，滑環軸編碼器裝在主軸軸系和滑環軸系之間，用于測量主軸和滑環軸之間的角位置差。空氣靜壓軸承的壓力可以通過壓力調節器進行調節。本發明解決了如何測試控制力矩陀螺的輸出力矩和飛輪的反作用力矩，具有低摩擦擾動、操作簡單、方便，測量精度高等優點。 【專利類型】發明授權 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610011829.7 【申請日】2006-04-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN100335877C 【公開公告日】2007-09-05 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100335877C 【授權公告日】2007-09-05 【授權公告年份】2007.0 【發明人】房建成; 韓邦成; 酈吉臣; 劉剛; 孫津濟 【主權項內容】1、控制力矩陀螺用力矩測試氣浮轉臺，其特征在于：它由機械部分和 控制部分組成，其中機械部分包括主軸軸系和滑環軸系，主軸軸系包括空氣 靜壓軸承(7)、主軸編碼器(8)、工作臺(9)和力矩器(6)，力矩器 (6)安裝在空氣靜壓軸承(7)的下端，用于驅動主軸軸系，空氣靜壓軸承 (7)安裝在轉臺的中部，與底座(1)連接，用于支承工作臺(9)，主軸 編碼器(8)安裝在工作臺(9)的下面，與空氣靜壓軸承(7)相連接，用 于測量轉臺的角位置，工作臺(9)處于轉臺的上部，與空氣靜壓軸承(7) 相連接，用于安裝被測對象(10)；滑環軸系處于轉臺下端，采用滾動球軸 承，包括滑環(2)、力矩電機(3)、滑環軸編碼器(5)和連接板(11) 組成，其中滑環(2)處于轉臺的下端，向上依次為力矩電機(3)和滑環軸 編碼器(5)，滑環(2)、力矩電機(3)和滑環軸編碼器(5)的靜止部 分與底座(1)相連接，滑環(2)、力矩電機(3)和滑環軸編碼器(5) 的轉動部分與空氣靜壓軸承(7)的轉動部相連接，力矩電機(3)用于驅動 滑環軸，使其跟隨主軸軸系運動，以消除滑環(2)的摩擦力矩，滑環軸編 碼器(5)通過連接板(11)安裝在主軸軸系和滑環軸系之間，用于測量主 軸和滑環軸之間的角位置差；主軸軸系和滑環軸系之間通過連接板(11)連 接，整個轉臺系統由底座(1)支承；電氣測控系統完成各種數據的管理、 處理和顯示功能，以控制管理計算機為基礎，由軸角運動控制模板、DSP 轉接模板、周期測量模板、信號處理接口模板、DSP擴展模板等功能模板， 以及驅動單元、力矩器和編碼器構成閉環系統，控制計算機是電氣測控系統 的基礎，實現對轉臺主軸和滑環軸的運動控制管理、對用戶的各種輸入/輸 出進行管理以及故障檢測和安全保護等控制管理功能，它還完成各種數據的 管理、處理和顯示功能。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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