【摘要】本發(fā)明公開了一種復合吸聲板，由一吸聲板和一基板復合而成，所述吸聲板的上表面設置有多個上凹槽，下表面設置有多個下凹槽且與基板的一面連接，所述上凹槽和下凹槽交叉設置且底部連通，交叉處形成多個吸聲孔。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所提出的復合吸聲
【摘要】 本發(fā)明屬于地形輔助導航系統(tǒng)中圖像匹配技術 領域，其特征在于：在實時圖與參考圖匹配過程中，利用參考 圖矩陣與由實時圖矩陣得到的逆序矩陣進行卷積運算得到卷 積矩陣，并且把該卷積矩陣除以實時圖矩陣對應位置兩兩相乘 的總和得到新的矩陣，取該矩陣其中的一定范圍作為匹配可能 位置，選取與數(shù)值1最接近的值的位置為最終匹配位置，該位 置即為實時圖在參考圖的匹配位置。本方法較以往方法的運算 速度有十分顯著的提高。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610112438.4 【申請日】2006-08-18 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1908583A 【公開公告日】2007-02-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100538265C 【授權公告日】2009-09-09 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G01C11/04; G01C21/26; G01C21/30; G01C11/00; G01C21/28 【發(fā)明人】孫卜郊; 周東華; 劉揚; 張玉玲; 肖洋; 黃小念 【主權項內(nèi)容】1、基于卷積的快速圖像匹配方法，其特征在于，該方法是在地形輔助導航系統(tǒng)中的計算機上 依次按以下步驟實現(xiàn)的： 步驟(1)，把預先拍攝的某一地區(qū)的灰度圖像作為參考圖，用A表示，把該參考圖A輸 入計算機，圖A的大小為mA×nA，矩陣中的值為灰度值；把運載器上傳感器拍攝的所述地區(qū) 的灰度圖像作為實時圖，用B表示，把該實時圖B輸入計算機，圖B的大小為mB×nB，矩 陣中的值為灰度值；所述灰度值的取值范圍為0～255；并令實時圖子圖在參考圖上的初始位 置為xS＝1，yS＝1； 步驟(2)，按下式把實時圖矩陣B的行和列的先后順序都依次互相顛倒，得到矩陣C： C(mB-i+1，nB-j+1)＝B(i，j)，i＝1，2，…，mB，j＝1，2，…，nB； 同時計算sum(B.*B)，符號“.*”表示兩矩陣中所有相同位置元素兩兩相乘，“sum” 表示求總和； 步驟(3)，對矩陣A和矩陣C作卷積運算，得到矩陣D，大小為(mA+mB-1)×(nA+nB-1)； 步驟(4)，取所述矩陣D中(mB，nB)到(mA，nA)間的各值作為可能的匹配位置，并用矩陣 DA表示； 步驟(5)，把DA中的每一項除以sum(B.*B)，得到DAB； 步驟(6)，找出DAB中與數(shù)值1最接近的值的位置(xSB，ySB)，也就是實時圖B在參考圖 A中的位置，并輸出參數(shù)(xSB，ySB)。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084-82信箱 【專利權人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族引證次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】2
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