【摘要】本發(fā)明公開了一種為電子印章定位的方法，該方法包括：生成具有電子印章定位圖片的可編輯文件；將生成的可編輯文件轉(zhuǎn)換為版式文件，同時識別電子印章定位圖片，并在轉(zhuǎn)換后的版式文件中將識別出的電子印章定位圖片所在區(qū)域設(shè)置為電子印章預(yù)留區(qū)域，該預(yù)
【摘要】 本發(fā)明涉及一種機器海豚可調(diào)擺幅的正弦推進 機構(gòu)，其特征在于：它包括一機架，機架上通過主電機和調(diào)幅 電機連接一主軸和一絲杠，一具有環(huán)形槽的滑套設(shè)置在主軸 上，主軸輸出端連接一轉(zhuǎn)換盒，一撥叉螺接在絲杠，撥叉的兩 伸出端插設(shè)在滑套的環(huán)形槽內(nèi)；轉(zhuǎn)換盒內(nèi)設(shè)置有一齒輪，轉(zhuǎn)換 盒外分別設(shè)置水平的U形齒條和垂直的折彎齒條，U形齒條輸 入端與滑套端面連接，兩輸出端與齒輪嚙合，折彎齒條的輸入 端與齒輪嚙合，設(shè)置折彎在上的短軸插設(shè)在垂向?qū)к墐?nèi)，垂向 導(dǎo)軌的背部連接水平齒條，水平齒條的另一端插設(shè)在水平滑道 內(nèi)，一搖臂的一端為與水平齒條嚙合的不完全齒輪，搖臂的另 一端用于連接機器海豚的尾部機構(gòu)。本發(fā)明可實現(xiàn)機器海豚尾 部不同幅度的往復(fù)擺動，更加真實地模擬海豚的不同運動。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100871北京市海淀區(qū)頤和園路5號北京大學(xué) 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610112795.0 【申請日】2006-09-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1915742A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100372734C 【授權(quán)公告日】2008-03-05 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號】B63H1/36; B63H1/00 【發(fā)明人】喻俊志; 王龍; 霍繼延; 胡永輝; 范瑞峰 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種機器海豚可調(diào)擺幅的正弦推進機構(gòu)，其特征在于：它包括一機架，所 述機架上分別通過一主電機和一調(diào)幅電機連接一主軸和一絲杠，所述主軸上滑動 地設(shè)置一具有環(huán)形槽的滑套，所述主軸的輸出端連接一轉(zhuǎn)換盒，所述絲杠上螺接 一撥叉，所述撥叉的兩伸出端插設(shè)在所述滑套的環(huán)形槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)換盒內(nèi)設(shè)置有 一齒輪，所述轉(zhuǎn)換盒外分別設(shè)置一平行于軸向的U形齒條和一垂直于軸向的折彎 齒條，所述U形齒條的輸入端與所述滑套的端面連接，所述U形齒條的兩輸出端 分別與所述齒輪嚙合，所述折彎齒條的輸入端與所述齒輪嚙合，且輸出端的折彎 上設(shè)置有一短軸，所述短軸插設(shè)在一垂向?qū)к墐?nèi)，所述垂向?qū)к壍谋巢窟B接一水 平齒條，所述水平齒條的另一端插設(shè)在一固定在所述機架上的水平滑道內(nèi)，一中 部樞接在機架上的搖臂，所述搖臂的一端為一與所述水平齒條嚙合的不完全齒輪， 所述搖臂的另一端用于連接機器海豚的尾部機構(gòu)。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)頤和園路5號北京大學(xué) 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400002259P 【被引證次數(shù)】18 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】16.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】18
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