【摘要】本發(fā)明涉及以3－(2－氯－3，3，3－三氟丙烯－1－基)－2，2－二甲基環(huán)丙烷羧酸－2－甲基－3－苯基芐基酯和O，O－二乙基－O－(喹喔啉－2－基)硫逐磷酸酯為殺蟲殺螨成分的殺蟲殺螨組合物，用于棉花、果樹、蔬菜鱗翅目害蟲、紅蜘蛛、蚜
【摘要】 一種基于MEMS的低成本、小體積板式微慣性 測(cè)量系統(tǒng)，包括三只硅微陀螺、三只硅微加速度計(jì)、信號(hào)采集 模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通訊模塊和板式結(jié)構(gòu)體。板式結(jié)構(gòu)體由 平面板、定位銷和凸臺(tái)構(gòu)成，三只陀螺通過(guò)定位銷精確安裝在 平面板上，保證三個(gè)敏感軸正交，三只加速度計(jì)通過(guò)設(shè)計(jì)信號(hào) 板精確定位保證敏感軸正交，凸臺(tái)利于標(biāo)定試驗(yàn)的定位。該系 統(tǒng)通過(guò)使用微慣性器件和板式結(jié)構(gòu)，減小了體積，降低了成本， 提高抗過(guò)載能力，降低了桿臂效應(yīng)帶來(lái)的影響。采用移動(dòng)平均 算法，在保證精度的同時(shí)，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。本發(fā)明具有 體積小、重量輕、功耗低、動(dòng)態(tài)范圍大、抗過(guò)載能力強(qiáng)、實(shí)時(shí) 性好和成本低等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合在車輛導(dǎo)航等民用領(lǐng)域。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610112607.4 【申請(qǐng)日】2006-08-25 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1912545A 【公開公告日】2007-02-14 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100498226C 【授權(quán)公告日】2009-06-10 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號(hào)】G01C21/16; G01C21/18 【發(fā)明人】房建成; 孫宏偉; 盛蔚; 李建利; 張霄; 張海鵬 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于MEMS的低成本、小體積板式微慣性測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于： 由板式結(jié)構(gòu)體(1)、信號(hào)板(2)和陀螺模塊(3)組成，板式結(jié)構(gòu)體(1)包 括平面板(11)、四個(gè)凸臺(tái)(12)、三對(duì)陀螺定位銷(13)、一對(duì)信號(hào)板定位 銷(14)，平面板(11)主要起支撐作用，四個(gè)凸臺(tái)(12)位于平面板(11) 的四個(gè)角上，并且與平面板(11)固連，每個(gè)凸臺(tái)(12)的外側(cè)面與相應(yīng)的平 面板(11)的側(cè)面平行，凸臺(tái)(12)可以用來(lái)確定系統(tǒng)的安裝基準(zhǔn)，以及標(biāo)定 試驗(yàn)的定位基準(zhǔn)；每2個(gè)陀螺定位銷(13)和信號(hào)板定位銷(14)成對(duì)使用， 三對(duì)陀螺定位銷(13)提供三只MEMS陀螺的安裝基準(zhǔn)，信號(hào)板定位銷(14) 為信號(hào)板(2)提供基準(zhǔn)，使信號(hào)板(2)安裝在板式結(jié)構(gòu)體(1)上，保證信 號(hào)板(2)各側(cè)面與平面板(11)各側(cè)面相互平行；信號(hào)板(2)從左至右依次 放置數(shù)據(jù)處理模塊(6)、加速度計(jì)模塊(4)、信號(hào)采集處理模塊(5)和通 訊模塊(7)，加速度計(jì)模塊(4)放置在整個(gè)系統(tǒng)的中間位置，包括X向MEMS 加速度計(jì)(41)、Y向MEMS加速度計(jì)(42)、Z向MEMS加速度計(jì)(43)， 三個(gè)加速度計(jì)模塊(4)焊接在信號(hào)板(2)上，通過(guò)信號(hào)板定位銷(14)定位 保證敏感軸正交，且同時(shí)分別與對(duì)應(yīng)的陀螺敏感軸平行；陀螺模塊(3)主要包 括X向MEMS陀螺(31)、Y向MEMS陀螺(32)、Z向MEMS陀螺(33)，三 只MEMS陀螺通過(guò)陀螺定位銷(13)安裝在平面板(11)上，保證三個(gè)敏感軸 在空間正交。。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】18 【被他引次數(shù)】18.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】18
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