【摘要】一種捷聯慣性導航系統初始姿態確定方法，通過 將SINS從初始位置繞空間三維任意軸旋轉到任意一個位置， 根據位置一上SINS的輸出與地球自轉角速度和重力加速度的 關系，初步確定出SINS的初始姿態。由于SINS位置的改變， 提高了系統
【摘要】 本實用新型是關于一種易裝卸底座的機箱，由箱 體和底座兩部分構成，箱體包括面板(5)與主支撐架(6)，底座包 括座體側壁(2)與底板(1)，箱體的下部開口與底座的上部開口配 合，箱體的主支撐架(6)在箱體下部開口內部兩端分別設有折邊 (7)，在箱體下部開口內部一側設有卡板(4)，座體側壁(2)的一 側開口，開口側內部設有可將所述箱體與所述底座扣在一起的 自動鎖止機構，座體側壁(2)的另一側內部設有與箱體主支撐架 (6)上的卡板(4)配合的固定卡鉤(3)。本實用新型的機箱底座拆 裝方便，利用底座的內部空間和一側開口可以布置與外接設備 的連接線，將底座相對于箱體旋轉打開一定角度，可以方便地 接、拆線。 【專利類型】實用新型 【申請人】聯想(北京)有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100085北京市海淀區上地信息產業基地創業路6號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620002301.9 【申請日】2006-01-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2891053Y 【公開公告日】2007-04-18 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2891053Y 【授權公告日】2007-04-18 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G06F1/18 【發明人】占興旺; 孫昌玉; 李曉忠; 甘立淵 【主權項內容】1、一種易裝卸底座的機箱，由箱體和底座兩部分構成，箱體包括面板 (5)與主支撐架(6)，底座包括座體側壁(2)與底板(1)，箱體的下部開 口與底座的上部開口配合，其特征在于： 箱體的主支撐架(6)在箱體下部開口內部兩端分別設有折邊(7)，在 箱體下部開口內部一側設有卡板(4)； 座體側壁(2)的一側開口，開口側內部設有可將所述箱體與所述底座 扣在一起的自動鎖止機構，座體側壁(2)的另一側內部設有與箱體主支撐 架(6)上的卡板(4)配合的固定卡鉤(3)。 【當前權利人】聯想(北京)有限公司 【當前專利權人地址】北京市海淀區上地信息產業基地創業路6號 【專利權人類型】有限責任公司(臺港澳法人獨資) 【統一社會信用代碼】91110108700000458B 【被引證次數】5 【被他引次數】5.0 【家族被引證次數】5
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