【摘要】本發明涉及基于機器視覺的車輛檢測和跟蹤方 法及系統，該方法包括圖像采集、圖像預處理、圖像背景提取 和更新、識別目標和跟蹤目標等步驟，在其目標識別過程中， 對得出的背景邊緣和前景邊緣的差圖進行全局域值分割，得到 初步邊緣目標區域，對增
【摘要】 本發明提供了一種PID溫度控制器及方法，可應用于固體材料的導熱效能測量，控制測量裝置的密閉腔室溫度，并使其恒定。主要包括密閉腔室內的溫度傳感器、放熱源，和腔室外的計算機板卡、計算機，使用溫度傳感器采集密閉腔室內的溫度信號，然后將信號輸入計算機板卡的模擬量輸入端口，計算機控制系統將輸入的溫度信號數據進行數字濾波處理及運算處理(un＝un－1+K(a0en+a1en－1+a2en－2))，然后將運算的結果作為控制信號，通過計算機板卡發送給放熱源，實現溫度控制。還可進一步設計出防超調快速自適應整定PID溫度控制(Δu＝un－un－1＝Kp(en－en－1)+KLKien+Kd(en－2en－1+en－2))?？煽焖儆行У乜刂泼荛]腔室溫度，并保持恒定。 【專利類型】發明申請 【申請人】周玉成 【申請人類型】個人 【申請人地址】100091北京市海淀區頤和園后中國林業科學研究院木材工業研究所 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610003086.9 【申請日】2006-02-08 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101017380A 【公開公告日】2007-08-15 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G05D23/20; G05B11/42 【發明人】周玉成; 李春生; 侯曉鵬; 程放; 王金林; 安源; 趙輝; 張亞勇; 張星梅 【主權項內容】1.一種PID溫度控制器，包括密閉腔室內的溫度傳感器、放熱源，和腔室外的計算機 板卡、計算機，其特征在于：溫度傳感器與計算機板卡的模擬量信號輸入端相連，放熱源與 計算機板卡的開關量端口相連，板卡與計算機相連，并由計算機采用模擬PID進行控制，控 制公式采用如下差分方程： un＝un-1+K(a0en+a1en-1+a2en-2) 其中：K——比例系數； ？？？？？？un——第n次采樣時的控制量； ？？？？？？en——第n次采樣時的輸入量； ？？？？？？a0，a1，a2——離散后的已知系數； 或采用如下差分方程： Δu＝un-un-1＝Kp(en-en-1)+KLKien+Kd(en-2en-1+en-2) 其中：Kp——比例系數； ？？？？？？KLKi——積分系數； ？？？？？？Kd——微分系數； ？？？？？？un——第n次采樣時的控制量； ？？？？？？en——第n次采樣時的輸入量。 【當前權利人】周玉成 【當前專利權人地址】北京市海淀區頤和園后中國林業科學研究院木材工業研究所 【被引證次數】12 【被他引次數】12.0 【家族被引證次數】12
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