【摘要】本實用新型公開了一種抗拔釋放彎矩支座，包括上蓋及底座，上蓋及底座之間設置有中芯，中芯放置于底座上表面的凹槽內，上蓋及底座之間通過凸凹企口咬合在一起，其特征在于：所述的上蓋與底座的凸凹企口的咬合面均為與中所述中芯底面同心的同一類型的曲
【摘要】 本發明屬于通信信號自動識別和分析技術領域， 目的在于檢測和分析多進制頻移鍵控信號。本發明特征在于， 在檢測時用歸一化后的瞬時頻率的變化率序列的絕對值的平 均值與設定的門限做比較，來判定MFSK信號；在分析時，用 平滑濾波來減少MFSK信號瞬時頻率的抖動，再用“熵原則” 分析瞬時頻率分布直方圖，據此用等概率分布原則精確估計碼 元狀態個數和頻率范圍，在此基礎上，再運用“等頻差”原則 得到更精確的碼元狀態個數、頻率范圍和中心頻率的估計。通 過計算機仿真和實際測試證明：本發明的檢測正確率在95％以 上，分析正確率在90％以上。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610114085.1 【申請日】2006-10-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1946069A 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100521670C 【授權公告日】2009-07-29 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】H04L27/10; H04L27/14; H04L27/156; H04B17/00 【發明人】鄒紅星; 俞力杰; 王普 【主權項內容】1.一種多進制頻移鍵控信號的檢測和分析方法，其特征在于，所述方法是在計算機中依次按以下步驟實現的： 步驟(1)接收待處理數據，得到實信號x(n)； 步驟(2)按以下步驟把實信號x(n)轉換成解析信號s(n)： 步驟(2.1)把實信號x(n)補零后計算FFT，得到信號的離散傅立葉變換Fx(n)，補零的長度Nz由下式得到： Nz＝NFFT-Nx，Nx為實信號x(n)的長度， 表示大于“·”的最小整數，NFFT是進行FFT運算的長度； 步驟(2.2)取所述Fx(n)的前半部分，n＝1，……，NFFT/2，得到信號s(n)的離散傅立葉變換Fs(n)； 步驟(2.3)把Fs(n)的前半部分，n＝1，……，NFFT/4，和后半部分n＝NFFT/4+1，……，NFFT/2調換； 步驟(2.4)計算步驟(2.3)得到的Fs(n)的IFFT，得到解析信號s(n)，s(n)＝IFFT(Fs(n))； 步驟(2.5)把步驟(2.4)得到的解析信號s(n)的 部分截去，剩余部分即為后續分析用的解析信號，其有效長度為 步驟(3)根據預定義門限，分段檢測s(n)的幅值，去掉弱信號段，其步驟依次如下： 步驟(3.1)把步驟(2.5)得到的信號s(n)＝x(n)+jy(n)分成等長的Nseg段，用一個序列Si，i＝1，2，……，Nseg表示，Nseg＝5～20； 步驟(3.2)計算步驟(3.1)所述的每一段信號幅值的和mi： 步驟(3.3)設定門限τm： 步驟(3.4)將mi＜τm的信號段判定為弱信號段，去掉所有弱信號段，把剩余的信號段連接成新的解析信號序列s(n)，長度為N； 步驟(4)計算步驟(3.4)所述解析信號s(n)的歸一化瞬時頻率序列fn(n)，按以下步驟實現： 步驟(4.1)按下式計算解析信號序列s(n)＝x(n)+jy(n)，n＝1，2，……，N的瞬時相位序列(n)： 步驟(4.2)對步驟(4.1)得到的瞬時相位序列(n)做差分運算后取余得到信號的瞬時頻率序列f(n)： f(n)＝mod((n+1)-(n)+π，2π)，n＝1，2，……，N-1； 步驟(4.3)把該瞬時頻率序列f(n)歸一化為零均值、單位方差序列fn(n)： 其中， 步驟(5)計算步驟(4.3)得到的fn(n)的歸一化瞬時頻率的變化率序列Δfn(n)及其絕對值的均值mΔfn，其中： 步驟(6)把所述mΔfn同預定義門限τm比較： 若 則把所述信號x(n)判定為MFSK信號，否則，便非MFSK信號； 步驟(7)依次執行以下步驟以利用均值濾波器來減小瞬時頻率的抖動： 步驟(7.1)利用均值濾波器對瞬時頻率值序列進行平滑濾波，得到更新的瞬時頻率序列fn(n)，濾波器長度lf由被分析信號可能的最大碼元速率fdmax和信號的設定采樣頻率fs按下式求出： 步驟(7.2)根據步驟(7.1)得到的更新的瞬時頻率序列重新計算信號的歸一化瞬時頻率變化率序列Δfn(n)：Δfn(n)＝|fn(n+2)-fn(n)|； 步驟(7.3)根據下式計算步驟(7.2)得到的歸一化瞬時頻率變化率序列的方差τΔf： 步驟(7.4)Δfn(n)序列，若 則fn(n+1)屬符號穩定區間Γsi，i＝1，2，……，Ns(Ns為符號穩定區間的個數)，若 則fn(n+1)屬符號跳變區間Γti，i＝1，2，……，Nt(Nt為符號跳變區間的個數)； 步驟(7.5)把步驟(7.4)中每一個符號穩定區間的瞬時頻率值改為該區間所有瞬時頻率值的均值，舍棄所有符號跳變區間的瞬時頻率值，構成新的瞬時頻率值序列fn(n)； 步驟(8)根據“熵原則”按以下步驟分析步驟(7.5)所述瞬時頻率序列值的直方圖： 步驟(8.1)根據歸一化瞬時頻率序列fn(n)建立分布直方圖 以此作為fn(n)的概率密度分布函數的估計： 其中，Nfn為fn(n)的長度， 為分布直方圖的長度， count{x，y}表示滿足條件y的x值的個數； 步驟(8.2)確定門限τp的范圍為 步長 N＝10～100； 步驟(8.3)對范圍內的每個τp值執行一下步驟： 步驟(8.3.1)滿足 的fi，把連續的fi歸為一組； 步驟(8.3.2)計算每一組的概率密度函數估計 之和，得到MFSK信號各個碼元的分布概率的估計值 步驟(8.3.3)計算對應該τp的熵值e： 是連續的fi值組成的組的個數； 步驟(8.4)取對應熵值最大的τp，將相應的fi組的個數作為碼元狀態個數 的初始估計，每組的最小瞬時頻率 和最大瞬時頻率 作為每個碼元狀態的頻率范圍 步驟(9)根據“等概率分布原則”，按以下步驟精確估計碼元狀態個數 的精確值： 步驟(9.1)設定門限 步驟(9.2)去掉 的狀態； 步驟(9.3)重新計算碼元狀態個數 的初始估計和每個碼元狀態的頻率范圍 步驟(10)根據“等頻差原則”精確估計碼元狀態個數 和各狀態中心頻率，其步驟如下： 步驟(10.1)計算各個碼元狀態的中心頻率 步驟(10.2)計算各個狀態之間的頻差 步驟(10.3)計算每個頻差的權重wkl： 權重等于得到該頻差的兩個碼元狀態的概率分布估計的較小值，減去這兩個碼元狀態之間的所有碼元狀態的概率分布估計之和，如果差值小于0，則權重為0： 步驟(10.4)對各個頻差加權平均，得到頻差的估計： 步驟(10.5)設定門限τmin、τmax： 步驟(10.6)對于 的相鄰狀態，合并碼元狀態k和k+1； 步驟(10.7)對于 的相鄰狀態，在碼元狀態k和k+1之間插入 個碼元狀態( 表示大于“·”的最小整數)； 步驟(10.8)更新碼元狀態個數 和各個碼元狀態的中心頻率 步驟(11)后續處理： 按下式計算得到MFSK信號的調制階數 其中[·]運算表示取離“·”最近的整數。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084-82信箱 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【引證次數】1.0 【被引證次數】17 【自引次數】1.0 【被他引次數】17.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】18
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