【摘要】一種可調節反射式光學物鏡裝調系統，包括三組調節器組件[2]、物鏡[3]、傳感器[21]、由AD轉換卡[23]，單片機[24]，DA轉換卡[25]，伺服放大器[26]組成的控制器[22]。傳感器[21]發送來的模擬信號，首先到達AD轉
【摘要】 本發明屬于存儲區域網絡領域，其特征在于快照 和寫時拷貝的異步鏡像策略，用位圖來標志虛擬內存盤模塊中 各數據塊的狀態，在異步掃描線程控制下，實現了內存的備份 與恢復。本發明減少了在系統掉電后向磁盤同步數據所花費的 大量時間，對于數據一致性的保證和數據恢復的支持好，并具 有成本低，可移植性好等優勢。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610113704.5 【申請日】2006-10-13 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1955939A 【公開公告日】2007-05-02 【公開公告年份】2007 【發明人】舒繼武; 薛巍; 于冰; 劉坤; 鄭緯民 【主權項內容】1.基于虛擬內存盤的備份與恢復方法，其特這在于，所述方法依次含有以下步驟： 步驟(1)：在存儲網絡控制端節點之上設置： 虛擬內存盤模塊SSD_VD，把該存儲網絡控制端節點的內存和備份磁盤虛擬成一個對上層 應用透明的內存池，該模塊把該內存池中的虛擬內存盤VD劃分成為一數據塊為單位的數組 并標志記號，使用下述位圖中的各個位表示相應數據塊的狀態變化情況： 數據塊X：指僅在掃描開始時刻T1之前被寫操作訪問的數據塊，在該數據塊的塊號前端 用位01標志； 數據塊O：僅在掃描開始時刻T1和掃描結束時刻T2之間被寫操作訪問的數據塊；在該 數據塊的塊號前端用位10表示； 數據塊OX：指在T1之前已經被寫操作訪問，時刻T1到T2之間又被寫操作訪問的數據 塊，在該數據塊的塊號前端用位11表示； 數據塊CLEAN：到T2仍未被寫操作訪問的數據塊，在該數據塊的塊號前端用位00表示 在該虛擬內存盤VD中，還設有： 寫時拷貝表COW，用于存放備份過程開始后在VD的未掃描位置有寫操作訪問請求的數 據塊，但在該未被掃描位置的原有內容是數據塊X； 備份數據鏈表new_dirty_list，用于存放備份過程開始后在VD未掃描位置有寫訪問請求的 數據塊； 小型計算機系統接口模塊TH_SSD_SCSI，與虛擬內存模塊相連，負責處理讀寫命令； 主機模塊，與虛擬內存模塊相連，為該存儲網絡控制端節點與管理主機的接口； 步驟(2)：所述方法由虛擬內存盤模塊按照以下步驟實現備份操作： 步驟(2.1)：在T1時刻啟動異步備份線程ssd_workers，掃描所有數據塊，把標記為X的 數據塊寫入至備份磁盤的相應位置； 步驟(2.2)：在時刻T1至該線程ssd_workers處理結束時刻T2間，該網絡存儲控制端節點 小型計算機接口模塊上I/O處理線程收到寫命令按照以下情況分別處理： (a)：若寫入位置在線程ssd_workers當前處理到的數據塊指針curr之前，說明指針 curr指向了該線程ssd_workers已處理完成的區域，直接設置該數據塊位圖對應的標志 位以便在下一次線程ssd_workers啟動時作為標志為X的數據塊處理； (b)：若寫入位置在指針curr之后，則按照以下情況分別處理： 若指向了原來為非O而為X的數據塊，只需將該數據塊的塊號記錄在new_dirty_list 表中，不設置相應的標志位； 若指向了原來在T1時刻已經被寫操作訪問過，在T1與T2之間又被寫操作訪問的 數據塊X，則把該數據塊的標志位清空，把該塊內容和塊號記錄在COW鏈表中，再把 寫入O類數據的內容直接寫入虛擬內存盤VD，將塊號記錄在new_dirty_list表中； 步驟(2.3)：在T2時刻，所有數據塊已遍歷掃描，鎖定虛擬內存盤VD，標記new_dirty_list 表中所有數據塊在位圖中的相應位，并清空該鏈表，解鎖虛擬內存盤VD；最后將COW 表中所有數據塊寫入備份磁盤相應位置，ssd_workers線程休眠； 步驟(2.4)：對于以后進入VD的數據塊，只標記相應的位； 步驟(3)：虛擬內存盤模塊按以下方式進行數據恢復：從備份磁盤的第0個扇區開始，按順序 依次讀入數據塊大小的數據并放入VD對應的數據塊中； 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084－82信箱 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數】22 【家族被引證次數】22
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