【摘要】本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，特別是一種可以靈活調(diào)整輪距的移動機器人機構(gòu)。機器人機構(gòu)包括機器人本體(主體框架)(1)、驅(qū)動連接機構(gòu)(2)、驅(qū)動機構(gòu)(電機及其減速器總成、車輪或履帶機構(gòu))(3)。驅(qū)動機構(gòu)(電機及其減速器總成、車輪或履帶機構(gòu)
【摘要】 本發(fā)明公開了一種射頻電子標(biāo)簽閱讀器及其使用方法，該閱讀器包括鎖相環(huán)、功率放大器、天線，IQ信號解調(diào)器以及信號處理電路，鎖相環(huán)產(chǎn)生射頻載波信號，其與功率放大器連接，功率放大器與IQ信號解調(diào)器之間連接有天線，IQ信號解調(diào)器連接有信號處理電路，在功率放大器與IQ信號解調(diào)器之間連接有可變增益放大器。通過信號處理電路上的反饋來控制可變增益放大器信號的增益，來抵消泄漏信號，從而得到有用的電子標(biāo)簽信號，借之該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以降低標(biāo)簽閱讀器的電路模塊的設(shè)計指標(biāo)，并有效提高標(biāo)簽閱讀器的靈敏度。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京泛在物聯(lián)科技有限公司; 孔強; 田廣智 【申請人類型】個人,企業(yè) 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)大鐘寺13號院華杰大廈8層A12室 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610078754.4 【申請日】2006-05-11 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101071469A 【公開公告日】2007-11-14 【公開公告年份】2007 【發(fā)明人】孔強; 田廣智 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種射頻電子標(biāo)簽閱讀器，包括射頻信號的發(fā)射部分、接收部分及信號處 理電路，其中發(fā)射部分包括鎖相環(huán)、功率放大器、天線，接收部分包括IQ信號 解調(diào)器，鎖相環(huán)產(chǎn)生射頻載波信號，其與功率放大器連接，功率放大器與IQ信 號解調(diào)器之間連接有天線，IQ信號解調(diào)器連接有信號處理電路，其特征在于： 在射頻信號的發(fā)射部分與接收部分之間線路上連接有可變增益放大器。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京泛在物聯(lián)科技有限公司; 孔強; 田廣智 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)大鐘寺13號院華杰大廈8層A12室; ; 【專利權(quán)人類型】有限責(zé)任公司(自然人投資或控股) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91110105771568681J 【被引證次數(shù)】13 【被他引次數(shù)】13.0 【家族被引證次數(shù)】13
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