【摘要】本發明涉及一種電動汽車的制動能量回饋控制 方法，屬于電動汽車設計技術領域。本方法調節前軸液壓制動 力Fhf、后軸液壓制動力 Fhr與電動機制動力 Fm包括：收到制動主缸的壓 力信號如果ABS在工作，則電動機制動力 Fm＝0，前軸液壓
【摘要】 本發明涉及一種能夠抑制本地發射干擾的全雙工水聲通信機，本發明提供的能夠抑制本地發射干擾的全雙工水聲 通信機，包括：依次相連的擴頻水聲通信模塊、數模轉換器、功率放大器、發射換能器，和依次相連的的接收水聽器、模數轉換器，其特征在于，還包括連接在模數轉換器與擴頻水聲通信模塊之間的自適應濾波模塊，所述自適應濾波模塊的輸入端數據擴頻水聲通信模塊產生的編碼調制數據，參考端數據接收水聽器經模數轉換后的數據，輸出端數據送至擴頻水聲通信模塊。本發明與現有技術相比，能大大消除現有全雙工水聲通信機接收機中混入的本地發射干擾，提高現有全雙工水聲通信機的性能。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院聲學研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市海淀區北四環西路21號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610076254.7 【申請日】2006-04-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101060349A 【公開公告日】2007-10-24 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN101060349B 【授權公告日】2010-05-12 【授權公告年份】2010.0 【IPC分類號】H04B1/38; H04B1/525 【發明人】陳巖; 陳庚; 郭中源; 賈寧 【主權項內容】1、一種能夠抑制本地發射干擾的全雙工水聲通信機，包括：依次相連的擴 頻水聲通信模塊、數模轉換器、功率放大器、發射換能器，和依次相連的接收水 聽器、模數轉換器，其特征在于，還包括連接在模數轉換器與擴頻水聲通信模塊 之間的自適應濾波模塊，所述自適應濾波模塊的輸入端數據擴頻水聲通信模 塊產生的編碼調制數據，參考端數據接收水聽器經模數轉換后的數據，輸出 端數據送至擴頻水聲通信模塊。。 【當前權利人】中國科學院聲學研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區北四環西路21號 【統一社會信用代碼】12100000400883447M 【被引證次數】28 【被自引次數】2.0 【被他引次數】26.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】28
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