【摘要】一種燃放物引線點火裝置，在可燃引線(1)的一端連接有點火件(2)，在點火件上連帶有固定件(3)。借助此裝置可實現(xiàn)對燃放物引線的間接點火，從而達(dá)到使燃放者減輕燃放心理壓力從容燃放，并使燃放行為更加安全的效果。。【專利類型】發(fā)明申請【申
【摘要】 本發(fā)明涉及一種電動汽車的制動能量回饋控制 方法，屬于電動汽車設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。本方法調(diào)節(jié)前軸液壓制動 力Fhf、后軸液壓制動力 Fhr與電動機(jī)制動力 Fm包括：收到制動主缸的壓 力信號如果ABS在工作，則電動機(jī)制動力 Fm＝0，前軸液壓制動力 Fhf與后軸液壓制動力 Fhr轉(zhuǎn)交由ABS調(diào)節(jié)；如果ABS 未工作，則根據(jù)實際制動力Fba 是否滿足駕駛員的制動要求的閾值F、驅(qū)動輪的滑移率閾值S， 以及電動機(jī)轉(zhuǎn)矩極限等因素進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到制動踏板被松開， 制動結(jié)束。本方法針對單軸電驅(qū)動、電液復(fù)合制動的電動汽車， 可不依賴于精確的路面狀態(tài)辨識，主動避免車輪抱死的發(fā)生， 能取得較高的能量回饋效率。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】清華大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100084北京市海淀區(qū)清華園 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610144028.8 【申請日】2006-11-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1962308A 【公開公告日】2007-05-16 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100427343C 【授權(quán)公告日】2008-10-22 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號】B60L7/18; B60L7/00 【發(fā)明人】羅禹貢; 周磊; 李克強(qiáng); 連小珉; 楊殿閣; 鄭四發(fā); 王建強(qiáng) 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種電動汽車的制動能量回饋控制方法，用于前軸電驅(qū)動汽車，包括以下步驟： 1)收到制動主缸的壓力信號，制動開始； 2)采集制動主缸壓力、制動踏板行程、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩、車輪轉(zhuǎn)速和車輛加速度信號，計 算駕駛員的需求制動力Fbr、車輛的實際制動力Fba、前軸車輪滑移率Sf； 3)調(diào)節(jié)前軸液壓制動力Fhf、后軸液壓制動力Fhr與電動機(jī)制動力Fm；具體調(diào)節(jié)為： (1)如果ABS在工作，則電動機(jī)制動力Fm＝0，前軸液壓制動力Fhf與后軸液壓制動 力Fhr轉(zhuǎn)交由ABS調(diào)節(jié)； (2)如果ABS未工作，判斷實際制動力Fba是否滿足駕駛員的制動要求的閾值F： (21)如果Fba大于F，則： (211)如果前軸車輪滑移率Sf小于或等于滑移率閾值S，則前軸液壓制動力Fhf、后軸 液壓制動力Fhr與電動機(jī)制動力Fm均與上一時刻相同； (212)如果前軸車輪滑移率Sf大于S，則減小電動機(jī)制動力Fm，增加后軸液壓制動力 Fhr，使前軸車輪滑移率Sf減小； (22)如果Fba小于或等于F，則： (221)如果前軸車輪滑移率Sf小于或等于S，計算電動機(jī)轉(zhuǎn)矩極限，若電動機(jī)轉(zhuǎn)矩小 于轉(zhuǎn)矩極限，則增加電動機(jī)制動力Fm； (222)如果前軸車輪滑移率Sf小于或等于S，但是電動機(jī)轉(zhuǎn)矩已達(dá)到計算出的轉(zhuǎn)矩極 限不可再增加，則調(diào)節(jié)前軸液壓制動力Fhf與后軸液壓制動力Fhr，使工作點與I曲線的距 離最短； (223)如果前軸車輪滑移率Sf大于S，則減小電動機(jī)制動力Fm，增加后軸液壓制動力 Fhr，使前軸車輪滑移率Sf減小； 4)重復(fù)執(zhí)行步驟2)-3)，直到制動踏板被松開，制動結(jié)束。 【當(dāng)前權(quán)利人】清華大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)清華園 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數(shù)】15 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】14.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】17
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