【摘要】本實用新型涉及一種積木，尤其是由積木塊和小 磁鐵、小鐵塊組成的可拆裝積木；本實用新型是這樣完成的： 在積木塊表面上固定了小磁鐵和小鐵塊，其中小鐵塊固定的表 面是與固定了小磁鐵的表面相反或是相鄰的，并且它們在積木 塊上的位置是經過優化
【摘要】 本發明公開了一種采用不對稱方波調制方法測 量干涉式光纖陀螺本征頻率，該方法通過控制模塊FPGA控制 DDS產生不同頻率下的不對稱方波對Y波導進行相位調制； 并由信號處理模塊DSP實時解算出A/D采樣時間T內的累加 和的差值絕對值ΔPd，并對所述 差值絕對值ΔPd進行極小值判 斷，當差值絕對值ΔPd趨近于零 時，則有光纖陀螺本征頻率fe等 于調制頻率fd。此種測量方法測 得的本征頻率fe精度高，頻率跟 蹤調整速度快，實時性高。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610144035.8 【申請日】2006-11-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1967146A 【公開公告日】2007-05-23 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100541127C 【授權公告日】2009-09-16 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G01C19/72; G01P9/00; G01P21/00; G01H13/00; G01H17/00; G01C19/64 【發明人】金靖; 呂峰建; 宋凝芳; 李敏; 田海亭; 徐小斌 【主權項內容】1、一種采用不對稱方波調制方法測量干涉式光纖陀螺本征頻率，其特征在于：(A)由FPGA控制DDS產生初始調制頻率下的不對稱方波，L為光纖環(4)的光纖長度，n為光纖的折射率，C為真空中的光速；(B)所述不對稱方波經D/A轉換器64、放大調理電路65后，加載至Y波導3進行相位調制；(C)探測器5接收到干涉后的第一光功率信息P(Δt1)、第二光功率信息P(Δt2)轉換為電流信號輸出給檢測電路61，檢測電路61對接收的電流信號經放大、濾波處理后輸出電壓信號給A/D轉換器62，其中，第一光功率信息P(Δt1)、第二光功率信息P(Δt2)是指干涉后光功率信息P(t)隨時間t變化波形的相鄰兩個尖峰脈沖；(D)A/D轉換器62接收干涉后光功率信息P(t)隨時間t變化波形的相鄰兩個尖峰脈沖的電壓信號，在采樣時間T內進行采樣，并將采樣結果經控制模塊FPGA送入信號處理模塊DSP；(E)信號處理模塊DSP對接收的采樣結果進行累加得到第一累加和P1、第二累加和P2，并對第一累加和P1與第二累加和P2進行差值|P1-P2|運算得到初始調制頻率f0下的相鄰兩個尖峰脈沖對應的電壓信號在采樣時間T內的累加和的差值絕對值ΔP0；(F)依次由FPGA控制DDS產生在調制頻率fd(d＝1，2，…，m)下的不對稱方波，其中，調制頻率fd是在初始調制頻率f0的基礎上以頻率步進步長K步進產生的；(G)重復上述(B)～(E)步驟得到第d次調制頻率下的相鄰兩個尖峰脈沖對應的電壓信號在A/D轉換器(62)的采樣時間T內的累加和的差值絕對值ΔPd；(H)所述累加和的差值絕對值ΔPd在信號處理模塊DSP中進行極小值判斷，當差值絕對值ΔPd趨近于零時，則有光纖陀螺本征頻率fe＝fd。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】14 【被自引次數】8.0 【被他引次數】6.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】16
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