【摘要】本發(fā)明涉及一種可變傳動(dòng)比的行星齒輪式轉(zhuǎn)向器，主要由一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置和蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置組合而成。轉(zhuǎn)向盤(pán)(8)的輸入由太陽(yáng)輪(1)進(jìn)入轉(zhuǎn)向器，行星輪(3)與太陽(yáng)輪(1)嚙合，內(nèi)齒輪及蝸輪(4)的內(nèi)齒與行星輪(3)嚙合，內(nèi)齒輪及蝸輪(
【摘要】 。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于網(wǎng)絡(luò)化圖像/視頻監(jiān)控系統(tǒng)的二自由度云臺(tái)，由基座、驅(qū)動(dòng)組件和圖像采集組件組成，基座與驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)第二舵機(jī)的輸出軸與舵盤(pán)A過(guò)盈配合連接，驅(qū)動(dòng)組件與圖像采集組件通過(guò)第一舵機(jī)的輸出軸與舵盤(pán)B過(guò)盈配合連接。本實(shí)用新型二自由度云臺(tái)通過(guò)設(shè)有的GPRS天線和以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)端有線或無(wú)線控制調(diào)整攝像機(jī)監(jiān)控視角。同時(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)械尺寸緊湊，整個(gè)裝置體積較小，通過(guò)自帶電源的方式大大提高裝置的靈活性。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620023267.3 【申請(qǐng)日】2006-07-12 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN200944176Y 【公開(kāi)公告日】2007-09-05 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200944176Y 【授權(quán)公告日】2007-09-05 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】丑武勝; 王田苗; 張?jiān)迄i 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種二自由度云臺(tái)，其特征在于：由基座(1)、驅(qū)動(dòng)組件(2)和圖像采集組件 (3)組成，基座(1)與驅(qū)動(dòng)組件(2)通過(guò)第二舵機(jī)(207)的輸出軸(209) 與舵盤(pán)A(104)過(guò)盈配合連接，驅(qū)動(dòng)組件(2)與圖像采集組件(3)通過(guò)第一 舵機(jī)(206)的輸出軸(208)與舵盤(pán)B(302)過(guò)盈配合連接； 所述基座(1)的安裝座(101)的上端面的中心位置處設(shè)有支撐(102)，支撐 (102)端部固接有舵盤(pán)A(104)，支撐(102)上設(shè)有通孔(103)，安裝座(101) 的上端面設(shè)有GPRS天線(105)和供放置電源的電源箱(106)，安裝座(101) 的一側(cè)邊上設(shè)有以太網(wǎng)接口(107)，安裝座(101)的底部設(shè)有多個(gè)安裝孔(108)； 所述驅(qū)動(dòng)組件(2)的第一舵機(jī)(206)、第二舵機(jī)(207)固定在舵機(jī)安裝箱內(nèi)， 舵機(jī)安裝箱由上蓋板(201)、下蓋板(202)、左蓋板(204)和右蓋板(203)組 成，左蓋板(204)和右蓋板(203)的上下端部固定有上蓋板(201)和下蓋板(202)， 右蓋板(203)上開(kāi)設(shè)有供第一舵機(jī)(206)輸出軸(208)伸出的通孔，且在通孔 處固接有墊片(205)，下蓋板(202)上開(kāi)設(shè)有供第二舵機(jī)(207)輸出軸(209) 伸出的通孔，且在通孔處固接有墊片(210)； 所述圖像采集組件(3)的攝像機(jī)安裝在安裝箱(301)內(nèi)，且攝像機(jī)的攝像頭 (303)伸出安裝箱(301)，安裝箱(301)的一側(cè)面上固定有舵盤(pán)B(302)。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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