【摘要】本實用新型提供了一種高精度波長機構，包括驅動電機、減速機構、分光元件、角度編碼器以及CPU，其中驅動電機與減速機構的輸入軸連接，分光元件和角度編碼器同軸安裝在減速機構的輸出軸上，角度編碼器的傳感器和驅動電機的控制電路均與CPU連接，
【摘要】 本發明涉及一種可變傳動比的行星齒輪式轉向器，主要由一個行星齒輪傳動裝置和蝸輪蝸桿傳動裝置組合而成。轉向盤(8)的輸入由太陽輪(1)進入轉向器，行星輪(3)與太陽輪(1)嚙合，內齒輪及蝸輪(4)的內齒與行星輪(3)嚙合，內齒輪及蝸輪(4)外加工有蝸輪與蝸桿(7)嚙合傳動，行星架(6)與轉向搖臂(2)固裝，將轉向扭矩傳遞給轉向機構。控制單元通過傳感器探測轉向角度和轉向力矩來控制助力電 機輸出軸的轉動方向和轉速，通過蝸桿(7)傳遞給內齒輪及蝸輪(4)，再將扭矩通過行星齒輪(3)傳給行星架(6)，該扭矩與太陽輪(1)的輸入扭矩疊加，從而對轉向搖臂(2)提供合適大小、方向的輔助轉向力，以此實現可變傳動比。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165047.9 【申請日】2006-12-12 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101016057A 【公開公告日】2007-08-15 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B62D3/02; B62D3/00 【發明人】丁能根; 張為; 余貴珍; 馬飛 【主權項內容】1、一種可變傳動比的行星齒輪式轉向器，包括太陽輪，行星輪，行星架，蝸桿，轉向 搖臂，內齒輪及蝸輪，其特征在于： -轉向盤的扭矩經轉向傳動軸和萬向節輸入到太陽輪，通過行星齒輪來驅動行星架，行 星架與轉向搖臂固裝，輸出轉向扭矩； -轉向盤的扭矩輸入到太陽輪，通過行星齒輪來驅動行星架，同時電機通過蝸桿將扭矩 傳遞給蝸輪，通過行星輪將扭矩傳遞給行星架，兩個輸入端的扭矩和運動疊加，可改變傳動 比。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】18 【被他引次數】18.0 【家族被引證次數】18
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