【摘要】本發(fā)明一種利用低精度機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度軸孔裝配的方法，其包括步驟：(1)在軸、孔的六維空間的高維子空間內(nèi)，找到“碗狀約束域”；(2)利用這個(gè)“碗狀約束域”和機(jī)器人不基于任何反饋的主動(dòng)輸入信號(hào)，使軸孔系統(tǒng)到達(dá)對(duì)應(yīng)的“碗狀約束域”某一預(yù)先
【摘要】 本發(fā)明提供一種自動(dòng)電流校準(zhǔn)電路和方法。自動(dòng) 電流校準(zhǔn)電路包括：基本電流產(chǎn)生電路，產(chǎn)生未經(jīng)校準(zhǔn)的電流； 基準(zhǔn)電流產(chǎn)生電路，產(chǎn)生基準(zhǔn)電流；校準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路，比較 未經(jīng)校準(zhǔn)的電流與基準(zhǔn)電流，生成校準(zhǔn)電流數(shù)據(jù)；寄存器，存 儲(chǔ)校準(zhǔn)電流數(shù)據(jù)；更正電路，利用寄存器的校準(zhǔn)電流數(shù)據(jù) 對(duì)所述未經(jīng)校準(zhǔn)的電流進(jìn)行更正，輸出精確的電流。本發(fā)明的 自動(dòng)電流校準(zhǔn)電路可應(yīng)用于集成電路中。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京中星微電子有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路35號(hào)世寧大廈15層 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610098878.9 【申請(qǐng)日】2006-07-17 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1889000A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100444073C 【授權(quán)公告日】2008-12-17 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號(hào)】G05F1/46 【發(fā)明人】王釗; 楊曉東; 俞青 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種自動(dòng)電流校準(zhǔn)電路，它包括： 基本電流產(chǎn)生電路，產(chǎn)生未經(jīng)校準(zhǔn)的電流； 基準(zhǔn)電流產(chǎn)生電路，產(chǎn)生基準(zhǔn)電流； 校準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路，比較未經(jīng)校準(zhǔn)的電流與基準(zhǔn)電流，生成校準(zhǔn) 電流數(shù)據(jù)； 寄存器，存儲(chǔ)校準(zhǔn)電流數(shù)據(jù)； 更正電路，利用寄存器的校準(zhǔn)電流數(shù)據(jù)對(duì)所述未經(jīng)校準(zhǔn)的電 流進(jìn)行更正，輸出精確的電流。 【當(dāng)前權(quán)利人】無(wú)錫中感微電子股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】江蘇省無(wú)錫市無(wú)錫新區(qū)太湖國(guó)際科技園清源路530大廈A區(qū)10層 【專利權(quán)人類型】有限責(zé)任公司(外國(guó)法人獨(dú)資) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】911101087002349407 【被引證次數(shù)】17 【被他引次數(shù)】17.0 【家族引證次數(shù)】9.0 【家族被引證次數(shù)】22
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