【摘要】一種新型輪爪式行星探測(cè)機(jī)器人車(chē)輪，它是由兩大部分組成：驅(qū)動(dòng)和行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)和行走機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)產(chǎn)生車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，以推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向。該驅(qū)動(dòng)和行走機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)套插入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)向座的驅(qū)動(dòng)電機(jī)套安裝孔中，
【摘要】 本實(shí)用新型涉及用于放射性物質(zhì)射線探測(cè)用閃爍探測(cè)器系統(tǒng)的性能穩(wěn)定及儀器的自檢測(cè)和自刻度技術(shù)。本實(shí)用新型提供一種閃爍探測(cè)器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括LED發(fā)光器件和環(huán)境溫度傳感器單元、控制計(jì)算單元以及數(shù)字前放電路單元，各單元之間通過(guò)485總線進(jìn)行通信連接。其中LED發(fā)光器件和環(huán)境溫度傳感器單元包括LED控制和通信組件、溫度傳感器、LED、閃爍體以及光電倍增管；控制計(jì)算單元包括上層測(cè)量、計(jì)算、控制組件和數(shù)據(jù)采集卡；數(shù)字前放電路單元包括數(shù)字增益電路和數(shù)字設(shè)閾電路。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、兼容性好、占地小、運(yùn)行成本低，能夠方便地應(yīng)用于各種目的的閃爍探測(cè)器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)其定時(shí)和非定時(shí)的自檢測(cè)、自刻度，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度的自穩(wěn)定。 ： 【專(zhuān)利類(lèi)型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】同方威視技術(shù)股份有限公司 【申請(qǐng)人類(lèi)型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】100084北京市海淀區(qū)雙清路同方大廈A座二層 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620172884.X 【申請(qǐng)日】2006-12-30 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN200996996Y 【公開(kāi)公告日】2007-12-26 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200996996Y 【授權(quán)公告日】2007-12-26 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】G01T1/00; G01T1/20; G01T1/208 【發(fā)明人】阮明; 苗高峰; 李建華; 賀宇; 簡(jiǎn)應(yīng)榮; 趙崑 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種閃爍探測(cè)器系統(tǒng)，其特征在于：該閃爍探測(cè)器系統(tǒng)包括 LED發(fā)光器件和環(huán)境溫度傳感器單元、控制計(jì)算單元和數(shù)字前放電路 單元(8)三部分，各單元之間通過(guò)485總線(2)進(jìn)行通信連接。。 【當(dāng)前權(quán)利人】同方威視技術(shù)股份有限公司 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)雙清路同方大廈A座2層 【專(zhuān)利權(quán)人類(lèi)型】其他股份有限公司(非上市) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91110108710927548B 【被引證次數(shù)】5 【被自引次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】5
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