【摘要】本發(fā)明涉及一種適應(yīng)農(nóng)村中各家各戶的生活污 水、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)污水、畜牧養(yǎng)殖污水等各類污水的處理系統(tǒng)，它 包括依次連通的分離沉淀池、氧化處理池、過(guò)濾池和凈化池， 其中在氧化處理池中裝有臭氧裝置，在過(guò)濾池中裝有不同粗細(xì) 的沙粒。臭氧裝置包括光
【摘要】 本發(fā)明為一種直接傳遞三維模型姿態(tài)的方法，涉及計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)，可直接將源三維模型的姿態(tài)傳遞給目標(biāo)三維模型。首先，用戶指定源/目標(biāo)模型特征對(duì)應(yīng)錨點(diǎn)，然后由對(duì)應(yīng)算法自動(dòng)建立源和目標(biāo)三角形的對(duì)應(yīng)關(guān)系；接著，三角形面片被旋轉(zhuǎn)和平移以生成一個(gè)臨時(shí)網(wǎng)格，該網(wǎng)格提取了參考目標(biāo)網(wǎng)格的剛性成分，而同時(shí)又盡可能地保留了源網(wǎng)格的姿態(tài)信息；然后把臨時(shí)網(wǎng)格中的面片依照預(yù)定義的拉普拉斯微分約束重新進(jìn)行排列，拼接生成有意義的三維模型。本發(fā)明方法解決了單個(gè)三維模型之間的姿態(tài)傳遞，無(wú)論是總體的骨架結(jié)構(gòu)還是精細(xì)的皮膚形變；幫助三維動(dòng)畫師高效快速地利用已有的三維模型庫(kù)來(lái)制作具有復(fù)雜姿態(tài)的三維模型，而無(wú)需從零開始或者費(fèi)時(shí)地反復(fù)手動(dòng)調(diào)節(jié)。 ： 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【申請(qǐng)人類型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610078215.0 【申請(qǐng)日】2006-05-12 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN101071514A 【公開公告日】2007-11-14 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100545871C 【授權(quán)公告日】2009-09-30 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】吳懷宇; 潘春洪; 楊青; 馬頌德 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種直接傳遞三維模型姿態(tài)的方法，可以直接將源三維模型的姿 態(tài)傳遞給目標(biāo)三維模型；其特征在于，模型轉(zhuǎn)導(dǎo)通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)： 第一步，用戶指定源/目標(biāo)模型特征對(duì)應(yīng)錨點(diǎn)，然后由對(duì)應(yīng)算法自動(dòng)建立 源和目標(biāo)三角形的對(duì)應(yīng)關(guān)系；第二步，三角形面片被旋轉(zhuǎn)和平移以生成 一個(gè)臨時(shí)網(wǎng)格，該網(wǎng)格提取了參考目標(biāo)網(wǎng)格的剛性成分，而同時(shí)又保留 了源網(wǎng)格的姿態(tài)信息；第三步，把臨時(shí)網(wǎng)格中的面片依照拉普拉斯微分 約束進(jìn)行重新組合，通過(guò)求解全局優(yōu)化形變來(lái)得到最終的三維模型。。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400010945B 【被引證次數(shù)】36 【被他引次數(shù)】36.0 【家族被引證次數(shù)】38
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