【摘要】本發(fā)明公開了一種用于檢測轉(zhuǎn)基因番木瓜及其加工產(chǎn)品的試劑盒及其定性、定量檢測方法，其定量方法包括：提取待測樣品的DNA作為模板，用CAR基因特異性引物對和外源基因特異性引物對分別進行PCR擴增；將各擴增產(chǎn)物分別與探針雜交，并測定雜交所
【摘要】 本實用新型提出的在小直徑曲面上運行的永磁 輪履爬行機屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型要解決爬行機在 小曲徑曲面工件上運行時出現(xiàn)的技術(shù)問題。本實用新型提出的 永磁輪履爬行機主要包括：旋轉(zhuǎn)配置在爬行機主體1中的圓形 螺母3－9，通過長螺栓3－7、銷子3－11、掛耳3－4，而使 兩個磁懸浮構(gòu)件3－1和3－2的相對端圍繞鉸鏈件3－3向上 擺動，這樣兩磁懸浮構(gòu)件3－1和3－2中心部位上升，它就不 再與凸起的曲面工件表面相碰；同時在下部的永磁履帶2的長 度方向的前部和后部分別設(shè)置兩個短的導(dǎo)向裝置5－1和5－ 2，這就消除了下部的永磁履帶2凸起而對爬行機運行的阻礙。 本永磁輪履爬行機適合在最小直徑為2M的曲面工件上運行。 【專利類型】實用新型 【申請人】閆炳義 【申請人類型】個人 【申請人地址】100084北京市清華大學(xué)西南4號2單元101室 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620000972.1 【申請日】2006-01-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2868583Y 【公開公告日】2007-02-14 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2868583Y 【授權(quán)公告日】2007-02-14 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J5/00 【發(fā)明人】閆炳義; 潘際鑾; 盧勤英; 高力生; 竇建清 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種在小直徑曲面上運行的永磁輪履爬行機，該爬行機包括爬行機主體 (1)、永磁履帶(2)、磁懸浮構(gòu)件(3)、鏈輪(4)、導(dǎo)向裝置(5)，其特征在 于： 為了磁懸浮構(gòu)件(3)不與曲面工件表面相碰，設(shè)置如下結(jié)構(gòu)： 相對的兩個磁懸浮構(gòu)件(3-1)和(3-2)之間有一定間隙，該兩個構(gòu)件外 側(cè)一端借助鉸鏈件(3-3)與爬行機主體(1)相連，磁懸浮構(gòu)件(3-1)上有 兩個掛耳(3-4)，磁懸浮構(gòu)件(3-2)也有一個掛耳(3-4)，這三個可以相 互插入配置的掛耳(3-4)的中心部位開有同樣尺寸的橢圓形的掛耳孔(3-5)； 在爬行機主體(1)的垂直方向開一個長的圓形孔(3-6)，其中設(shè)置一個長螺 栓(3-7)，在爬行機主體(1)的側(cè)面上部開一個橢圓形孔(3-8)，其中有一 個與長螺栓(3-7)相配合的圓形螺母(3-9)；爬行機主體(1)側(cè)面下部開 一個倒U形洞(3-10)，一個與長螺栓(3-7)下端配合連接的銷子(3-11) 通過倒U形洞(3-10)而插入上述三個掛耳(3-4)上的掛耳孔(3-5)；這 樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓形螺母(3-9)，借助長螺栓(3-7)、銷子(3-11)、掛耳(3-4)， 就可以使兩個磁懸浮構(gòu)件(3-1)和(3-2)的相對端圍繞鉸鏈(3-3)向上 擺動； 為了下部的永磁履帶(2)向上凸起而不阻礙爬行機運行，設(shè)置如下設(shè)備： 在下部的永磁履帶(2)長度方向的前部和后部分別設(shè)置兩個導(dǎo)向裝置 (5-1)和(5-2)。。： 【當(dāng)前權(quán)利人】常州華通焊業(yè)股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】江蘇省常州市武進區(qū)遙觀鎮(zhèn)工業(yè)大道7號 【被引證次數(shù)】4 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】4
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