【摘要】本實(shí)用新型涉及一種小型仿生機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本裝置主要包括有兩個主動輪、一個從動輪、數(shù)字信號處理器、兩個紅外測距傳感器和兩個環(huán)境光測量模塊，環(huán)境光測量模塊包括有光敏電阻Rp1、一個三位撥碼開關(guān)和三個不同阻值的分壓電阻R4、
【摘要】 本發(fā)明是一種十字型點(diǎn)焊試樣多向疲勞加載夾 具裝置，屬于機(jī)械、汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。主要包括有下夾具體 (9)、上夾具體(8)。在下夾具體(9)中，基座(1)的上表面設(shè)置有 能夠沿其滑動的梯形塊(5)。在梯形塊(5)的兩側(cè)設(shè)置有楔形夾緊 塊(2)，楔形夾緊塊2能夠在梯形塊5斜面的推動下滑動。楔形 夾緊塊2的另一表面與基座1之間形成長方形的凹槽，用于放 置點(diǎn)焊試樣。下夾具體9的上述部分與上夾具體8相同，不同 之處在于：下夾具體9的鎖盤7位于基座1的下表面，上夾具 體8的鎖盤7位于基座1的上表面，鎖盤7上設(shè)置有加載孔。 本發(fā)明使點(diǎn)焊試樣能夠同時承受不同方向拉剪循環(huán)載荷使試 樣在夾具體中保持正確的位置，并實(shí)現(xiàn)對試樣的夾持。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京工業(yè)大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100022北京市朝陽區(qū)平樂園100號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】朝陽區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610112809.9 【申請日】2006-09-04 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1924546A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100520343C 【授權(quán)公告日】2009-07-29 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】尚德廣; 李立森; 王瑞杰; 孫國芹; 賈冠華; 鄧靜 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種十字型點(diǎn)焊試樣多向疲勞加載夾具裝置，其特征在于：主要包括有兩 個結(jié)構(gòu)相似并相互獨(dú)立的下夾具體(9)、上夾具體(8)；其中，下夾具體(9) 主要包括有基座(1)、梯形塊(5)、楔形夾緊塊(2)、鎖盤(7)，在基座(1) 的上表面設(shè)置有一凹槽，梯形塊(5)、楔形夾緊塊(2)設(shè)置在該凹槽內(nèi)，梯 形塊(5)的中心線與基座(1)的上表面中心線相重合，在基座(1)的側(cè)面 沿著梯形塊(5)的軸線方向設(shè)置有傳動螺釘(4)，傳動螺釘(4)與梯形塊 (5)的底面配合，并且梯形塊(5)在傳動螺釘(4)的推動下能夠沿著基座 (1)的上表面中心線滑動；在梯形塊(5)的兩個斜面的兩側(cè)對稱設(shè)置有楔 形夾緊塊(2)，梯形塊(5)的斜面能夠與楔形夾緊塊(2)的斜面相配合接 觸，楔形夾緊塊(2)能夠在梯形塊(5)斜面的推動下沿著與梯形塊(5)的 中心線相垂直的方向滑動，楔形夾緊塊(2)背離梯形塊(5)的側(cè)面與基座 (1)之間形成長方形的凹槽，用于放置點(diǎn)焊試樣；下夾具體(9)的上述結(jié) 構(gòu)與上夾具體(8)相同，不同之處在于上述結(jié)構(gòu)位于上夾具體(8)的下表 面；下夾具體(9)的下表面和上夾具體(8)的上表面都設(shè)置有鎖盤(7)， 鎖盤(7)上設(shè)置有加載孔。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京工業(yè)大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市朝陽區(qū)平樂園100號 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12110000400687411U 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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