【摘要】本發(fā)明涉及一種增強(qiáng)與地面結(jié)合力的地磚，該磚體的底面設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上凸臺或錐體，所述凸臺或錐體呈楔狀，便于凸臺嵌入鋪墊層與地面牢固結(jié)合，大大增強(qiáng)了磚體和地面之間的結(jié)合力，并有效增加了磚的承載能力；磚體變薄，降低了磚的材料成本；鋪裝時(shí)
【摘要】 本實(shí)用新型是一種基于機(jī)器視覺的空瓶檢測與剔出的實(shí)驗(yàn)臺，屬于一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。主要包括有旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、橫梁吊桿系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)。具體是通過工業(yè)級高清晰度攝像系統(tǒng)拍攝隨轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動的空啤酒瓶的瓶口，并將圖像數(shù)據(jù)傳至主控計(jì)算機(jī)，如果瓶口質(zhì)量不符合要求，轉(zhuǎn)臺會在剔出位置(28)將壞瓶剔出，最后再由拉簧(24)將其回收，在剔出及回收過程中轉(zhuǎn)臺(4)一直保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用的模擬檢測系統(tǒng)是一圓形轉(zhuǎn)臺，與直線式履帶檢測線相比，有效地減少了占地面積，可以應(yīng)用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺。同時(shí)，由于本實(shí)用新型采用了剔出裝置，所以很大程度上減少了實(shí)驗(yàn)中對待測件的損傷。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請人】北京工業(yè)大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100022北京市朝陽區(qū)平樂園100號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】朝陽區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620158420.3 【申請日】2006-11-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200981060Y 【公開公告日】2007-11-28 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200981060Y 【授權(quán)公告日】2007-11-28 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B07C5/34; G01N21/88; G09B25/02; G09B25/00 【發(fā)明人】何存富; 張易農(nóng); 吳斌; 胡彥彥 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】權(quán)利要求書 1、一種基于機(jī)器視覺的空瓶檢測與剔出的實(shí)驗(yàn)臺，其特征在于：主要包括有 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、橫梁吊桿系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)；其中，旋 轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要包括有底板(1)、圓形轉(zhuǎn)臺(4)，圓形轉(zhuǎn)臺(4)通過旋轉(zhuǎn)底座(5) 固定在底板(1)上，旋轉(zhuǎn)底座(5)帶動轉(zhuǎn)臺(4)旋轉(zhuǎn)，在圓形轉(zhuǎn)臺(4) 的圓心處固定有拉緊件(6)；在轉(zhuǎn)臺(4)的上表面沿著半徑方向設(shè)置有N個(gè) 直線溝槽(403)，N個(gè)直線溝槽沿圓周方向均勻分布，在每個(gè)直線溝槽內(nèi)都固 定有直線導(dǎo)軌(27)，直線導(dǎo)軌(27)上都設(shè)置有能夠沿直線導(dǎo)軌(27)滑動 的剔出裝置(28)，剔出裝置(28)靠近圓心的一端通過拉簧(24)與拉緊件 (6)連接，另一端固定有酒瓶托(26)，酒瓶托(26)內(nèi)設(shè)置有空瓶(25)； 橫梁吊桿系統(tǒng)包括有固定在底板(1)上并位于轉(zhuǎn)臺(4)兩側(cè)的兩根立柱(8)、 橫梁(20)和豎桿(18)，橫梁(20)通過立柱橫梁連接件(21)固定在兩根 立柱(8)之間，豎桿(18)通過橫梁豎桿連接器(19)固定于橫梁(20)的 中部，在豎桿(18)的底部固定有氣缸(23)，當(dāng)氣缸(23)動作時(shí)，氣缸桿 將剔出裝置(28)沿圓心方向推離轉(zhuǎn)臺(4)；圖像采集系統(tǒng)包括有光源(13)、 相機(jī)(15)，光源(13)固定在其中的一根立柱(8)上，在光源(13)的正 上方固定有用于對空瓶(25)瓶口進(jìn)行拍照的相機(jī)(15)，相機(jī)(15)與主控 計(jì)算機(jī)相連，主控計(jì)算機(jī)能夠通過上位控制器控制電磁閥(22)動作，進(jìn)而 通過氣動系統(tǒng)控制氣缸(23)的動作；控制系統(tǒng)包括有主控計(jì)算機(jī)、上位控 制器、行程開關(guān)(3)及行程開關(guān)觸發(fā)器(7)，行程開關(guān)(3)固定在底板(1)， 在剔出裝置(28)的下方、圓形轉(zhuǎn)臺(4)的圓形側(cè)面上設(shè)置有用于觸發(fā)行程 開關(guān)(3)的行程開關(guān)觸發(fā)器(7)，行程開關(guān)(3)的觸發(fā)信號輸入主控計(jì)算 機(jī)，上位控制器根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的控制信號控制旋轉(zhuǎn)底座(5)的啟停和氣缸 (23)的動作。。： 【當(dāng)前權(quán)利人】北京工業(yè)大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市朝陽區(qū)平樂園100號 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12110000400687411U 【引證次數(shù)】1.0 【被引證次數(shù)】15 【他引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】15.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】15
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