【摘要】本實用新型公開一種可重復使用的包裝袋，包括圍設有容納空間的袋體，且容納空間的一端封閉、另一端上設置有封閉容納空間開口的不干膠條，在未包裝物品時所述不干膠條由第一保護層保護，所述袋體上設置有至少一條第一撕拉條，袋體的至少一個內表面上設
【摘要】 本發明公開了一種重力式自動抓具，皆在提供了 一種結構簡單、體積小、重量輕、操作快捷、安全可靠的靠重 力驅動的全自動抓具，該裝置主要由上桶體和下桶體活動連接 組成；上桶體內嵌上下移動的安全移位桿；下桶體內由抓具體、 圓筒、抓具體、爪子、頂桿、滑塊組成，抓具體與圓筒活動連 接構成機架，抓具體沿軸向在相互垂直的方向上開通槽和半通 槽，圓筒的頭部設有下部力限制器，爪子連接在抓具體上，滑 塊以銷連接的方式與頂桿連接，頂桿的端部設有凸輪，上部開 有兩排環槽，下桶體端部設有上部力限制器；上部力限制器的 卡緊力大于下部力限制器的卡緊力。本發明適用于需要抓具的 領域。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國原子能科學研究院 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】102413北京市275信箱65分箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】房山區 【申請號】CN200610144995.4 【申請日】2006-11-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1958246A 【公開公告日】2007-05-09 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100430189C 【授權公告日】2008-11-05 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】B25J1/06; B25J15/00; B25J13/00; B25J1/00 【發明人】孫林志; 呂云彪; 谷繼品 【主權項內容】1.一種重力式自動抓具，其主要由上桶體(2)和下桶體(4)活動 連接組成；上桶體(2)內嵌上下移動的安全移位桿(3)；下桶體 (4)內由抓具體(6)、圓筒(5)、爪子(11)、頂桿(9)、滑塊 (10)組成，抓具體(6)在整體上是一個圓柱，其上部為錐形， 外圓柱面上設有沉孔，抓具體(6)與圓筒(5)活動連接構成機 架，抓具體(6)沿軸向在相互垂直的方向上開通槽和半通槽，圓 筒(5)的頭部設有下部力限制器(12)，爪子(11)連接在抓具 體(6)上，且兩個爪子在同一平面上，滑塊(10)以銷連接的方 式與頂桿(9)連接，滑塊(10)可繞銷作360°旋轉，頂桿(9) 的端部設有凸輪，上部開有兩排環槽，下桶體(4)端部設有上部 力限制器(13)；上部力限制器(13)的卡緊力大于下部力限制器 (12)的卡緊力。 【當前權利人】中國原子能科學研究院 【當前專利權人地址】北京市275信箱65分箱 【被引證次數】7 【被自引次數】6.0 【被他引次數】1.0 【家族引證次數】5.0 【家族被引證次數】7
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