【摘要】銀行金庫幣箱出入庫自動(dòng)拆垛和碼垛設(shè)備，包括直角坐標(biāo)機(jī)器人(5)及其底端的卡具(6)，在機(jī)器人下方順序設(shè)有橫向輸送機(jī)(1)和幣箱輸送機(jī)(10)，在橫向輸送機(jī)之中位于機(jī)器人碼垛和拆垛位置下方設(shè)有升降輸送機(jī)(12)，升降輸送機(jī)出口設(shè)有與橫
【摘要】 一種紗錠輸送圓盤裝置，由環(huán)形軌道和復(fù)數(shù)個(gè)直徑相等的圓盤構(gòu)成，任意一個(gè)圓盤均設(shè)置在環(huán)形軌道內(nèi)，復(fù)數(shù)個(gè)圓盤的圓心沿環(huán)形軌道的延伸方向排列，任意一個(gè)圓盤的圓周均與相鄰兩個(gè)圓盤的圓周相切，環(huán)形軌道的上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，圓盤上連接吊錠頭，一半吊錠頭插上空筒管，將吊錠頭和帶著空筒管的吊錠頭間隔排列，交換機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形軌道、輸送圓盤下降，吊錠頭插入待交換的滿管紗并鉤住，交換機(jī)構(gòu)上升后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所有圓盤在環(huán)形軌道中移動(dòng)一個(gè)間距，帶著空筒管的吊錠頭的輸送圓盤對(duì)準(zhǔn)已經(jīng)提去滿管紗的位置，交換機(jī)構(gòu)帶著空筒管和滿管紗下降，把空筒管放入剛才提取滿管紗的位置并脫鉤，將空筒管落位，完成一次交換滿管紗和空筒管的過程。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】太平洋機(jī)電(集團(tuán))有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】200050上海市凱旋路554號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】長寧區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620048643.4 【申請(qǐng)日】2006-12-06 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN200978315Y 【公開公告日】2007-11-21 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200978315Y 【授權(quán)公告日】2007-11-21 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】D01H9/02; B65H67/04; B65H67/06 【發(fā)明人】謝維菁; 龐明; 謝楓 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種紗錠輸送圓盤裝置，由環(huán)形軌道和復(fù)數(shù)個(gè)直徑相等的圓盤構(gòu)成，其 特征在于：任意一個(gè)所述的圓盤均設(shè)置在所述的環(huán)形軌道內(nèi)，所述的復(fù)數(shù)個(gè) 圓盤的圓心沿環(huán)形軌道的延伸方向排列，任意一個(gè)圓盤的圓周均與相鄰的 兩個(gè)圓盤的圓周相切，環(huán)形軌道內(nèi)或者環(huán)形軌道外設(shè)置有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)延伸到至少一個(gè)圓盤的位置上。 【當(dāng)前權(quán)利人】太平洋機(jī)電(集團(tuán))有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市凱旋路554號(hào) 【專利權(quán)人類型】有限責(zé)任公司 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】913100001322304300 【被引證次數(shù)】1 【被他引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】1
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