【摘要】一種多功能組合梯。本實(shí)用新型屬于高位作業(yè)維 修工具，特別是可變化形狀的多用途梯子。本組合梯由通過滑 槽裝配在一起的活動(dòng)梯和固定梯組成伸縮梯，改進(jìn)后的結(jié)構(gòu) 是，兩組伸縮活動(dòng)梯的頂端的型材空腔內(nèi)裝有加強(qiáng)塊，型材外 壁又固定有U形加強(qiáng)槽，
【摘要】 機(jī)器人控制器CPU死機(jī)檢測及應(yīng)急處理方法， 死機(jī)檢測方法是將機(jī)器人控制器CPU(A1)正常工作時(shí)發(fā)出的 頻率信號(S1)通過頻壓變換器(U1)變換為電壓信號(S2)，再將電 壓信號通過放大器(A2)放大到繼電器可用的電壓(S3)后，驅(qū)動(dòng) 繼電器(K1)輸出指示控制器運(yùn)行正常的信號；死機(jī)時(shí)，繼電器 沒有輸出，指示出死機(jī)狀態(tài)；應(yīng)急處理方法是用繼電器的輸出 信號控制機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(U2)的使能，死機(jī)時(shí)，繼 電器斷電，監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)的監(jiān)控裝置輸入信號斷開，表 示控制器CPU工作異常。本發(fā)明可檢測機(jī)器人控制器CPU的 工作狀態(tài)及實(shí)現(xiàn)應(yīng)急處理，不影響控制器的正常使用，并且檢 測電路簡單可靠。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】650051云南省昆明市人民中路6號昆船大廈云南昆船設(shè)計(jì)研究院技術(shù)基礎(chǔ)部 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】昆明市 【申請?zhí)枴緾N200610048651.3 【申請日】2006-09-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1924741A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【發(fā)明人】游玲; 蔡磊; 楊灝泉; 苑韜; 陳黎; 李娟 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、機(jī)器人控制器CPU死機(jī)檢測及應(yīng)急處理方法，其特征在于，死機(jī)檢測方 法是將機(jī)器人控制器CPU(A1)正常工作時(shí)發(fā)出的頻率信號(S1)通過頻壓變 換器(U1)進(jìn)行頻壓變換，將頻率信號變換為電壓信號(S2)，再將電壓信號(S2) 通過放大器(A2)放大，達(dá)到繼電器可用的電壓(S3)后，驅(qū)動(dòng)繼電器(K1)， 讓繼電器(K1)輸出一個(gè)指示控制器運(yùn)行正常的信號；當(dāng)機(jī)器人控制器CPU死 機(jī)時(shí)，停止發(fā)出頻率信號，頻壓變換器不產(chǎn)生電壓信號，停止輸出電壓，繼電 器沒有輸出，指示出機(jī)器人控制器CPU的死機(jī)狀態(tài)；應(yīng)急處理方法是用繼電器 (K1)的輸出信號控制機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(U2)的使能，機(jī)器人控制 器CPU死機(jī)時(shí)，繼電器(K1)斷電，驅(qū)動(dòng)器(U2)的使能端無效，制動(dòng)電機(jī)的 制動(dòng)器(YB1)閉合，電機(jī)立即制動(dòng)，監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)的監(jiān)控裝置(D1) 的輸入信號斷開，表示機(jī)器人控制器CPU工作異常。 【當(dāng)前權(quán)利人】云南昆船設(shè)計(jì)研究院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】云南省昆明市人民中路6號昆船大廈云南昆船設(shè)計(jì)研究院技術(shù)基礎(chǔ)部 【專利權(quán)人類型】國有企業(yè) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91530000216524196A 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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