【摘要】一種工業過程控制技術領域的雙輸入雙輸出系 統的解耦控制方法，將反向解耦結構中的解耦器和控制器合并 為一個解耦控制器，形成單位反饋控制結構，通過添加補償項， 消除解耦控制器中可能包含的不穩定因素，并基于內模控制理 論設計解耦控制器中的
【摘要】 （來源 馬克數據網） 本實用新型是一種具有雙楔的十字型鉸接頂梁， 它與金屬支柱或單體液壓支柱配套組成金屬支架，主 要供煤礦回采工作面端頭上、下機頭處及其超前缺口 等大跨距部位支護使用，也可用于大傾角回采工作 面。它的主要特點是主梁體雙楔鉸接具有正反兩種 承載能力，使用時可鉸接成大跨距剛性網狀長梁，還 由于頂梁的主、副梁體呈十字型能有效避免滾梁帶來 的支護困難。 【專利類型】實用新型 【申請人】峰峰金屬支架廠設計科 【申請人類型】其他 【申請人地址】051230河北省邯鄲市峰峰礦區義井鎮 【申請人地區】中國 【申請人城市】邯鄲市 【申請人區縣】峰峰礦區 【申請號】CN91207890.1 【申請日】1991-05-17 【申請年份】1991 【公開公告號】CN2088599U 【公開公告日】1991-11-13 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2088599U 【授權公告日】1991-11-13 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】E21D17/00 【發明人】富強 【主權項內容】1、一種具有雙楔的十字型鉸接頂梁，由主梁體(2)付梁體(5)焊接成，其特征在于：主梁體(2)與付梁體(5)焊成十字型，付梁體(5)分成二段分別焊在主梁體中部兩外側壁面上，主梁體(2)的一端焊有一個左右耳片(3)，左右耳片(3)上有一個突出體，兩個弧形口及一個錐形孔，主梁體(2)的另一端焊有一個接頭(1)，接頭(1)上有一個突出體、一個弧形口、一個錐形孔及一個通孔，付梁體(5)的一端焊有一個付左右耳片(4)另一端焊有一個付接頭(6)兩個頂梁相連時，一個頂梁的左右耳片與另一頂梁的接頭互相鉸接，銷子銷緊兩者的錐形孔，水平調角楔楔在兩者的突出體和弧形口形成的凹槽中，左右耳片上的另一個弧形口與接頭上的通孔疊配在一起用豎直調角楔楔緊。 馬 克 數 據 網 【當前權利人】峰峰金屬支架廠設計科 【當前專利權人地址】河北省邯鄲市峰峰礦區義井鎮 【引證次數】1.0 【他引次數】1.0 【家族引證次數】1.0
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