【摘要】燃燒機的撥料裝置，主要包含一內燃爐及一承載板和撥料裝置，撥料裝置設有一轉軸和一撥料桿，轉軸穿經承載板并具有一呈非圓形的一軸接段，撥料桿具有一軸接部并呈放射狀延伸的至少二撥料部，軸接部具有沿該軸線方向貫穿且可卸離的與該轉軸軸接段套合的
【摘要】 一種工業過程控制技術領域的雙輸入雙輸出系 統的解耦控制方法，將反向解耦結構中的解耦器和控制器合并 為一個解耦控制器，形成單位反饋控制結構，通過添加補償項， 消除解耦控制器中可能包含的不穩定因素，并基于內模控制理 論設計解耦控制器中的子控制器，然后將最終得到的解耦控制 器近似為易實現的PID/PI控制器。實際運行控制系統時，首先 推導出使系統滿足魯棒穩定條件的控制器參數的最低邊界，然 后在大于此最低邊界的基礎上，分別在線單調地增大每個回路 的控制參數，直至獲得符合工程要求的系統標稱性能。本發明 中的控制方法結構簡單、易實現，且適用性強、易于操作，能 夠快速準確的整定控制參數，使閉環控制系統滿足魯棒穩定性 要求。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610116625.X 【申請日】2006-09-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1932699A 【公開公告日】2007-03-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100449432C 【授權公告日】2009-01-07 【授權公告年份】2009.0 【發明人】陳培穎; 張衛東; 顧誕英; 歐林林 【主權項內容】1、一種雙輸入雙輸出系統的解耦控制方法，其特征在于，將反向解耦結構 中的解耦器和控制器合并為一個解耦控制器，形成單位反饋控制結構，通過添加 補償項，消除解耦控制器中可能包含的不穩定因素，并基于內模控制理論設計解 耦控制器中的子控制器，然后將最終得到的解耦控制器近似為易實現的PID/PI 控制器，實際運行控制系統時，首先推導出使系統滿足魯棒穩定條件的控制器參 數的最低邊界，然后在大于此最低邊界的基礎上，分別在線單調地增大每個回路 的控制參數，直至獲得符合工程要求的系統標稱性能。。來自：馬 克 團 隊 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】9 【被他引次數】9.0 【家族被引證次數】9
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