【摘要】本發明屬于醫藥保健食品，具體來說，涉及一種營養保健膠囊。這種營養保健膠囊由營養保健活性組分葉黃素、珍珠粉、牛磺酸和藍莓花青素組成，這種營養保健膠囊在心腦血管疾病、神經系統疾病、養顏美容、調節內分泌、提高人體免疫力、增強肌體抗病能力、
【摘要】 一種多軸式機械手臂，該機械手臂主要包括：一橫向移動臺，該橫向移動臺上安裝有一可轉動的旋轉基座，該旋轉基座的一端上設置有一垂直升降基座，該垂直升降基座上裝有升降器，該升降器可沿垂直升降基座上、下移動，升降器有水平外伸的短臂，該短臂上裝有至 少一個可伸縮的手臂，該手臂的一端裝有終端制動器。本實用新型的多軸式機械手臂，能旋轉并具有縱向、橫向直線移動的功能，可依工件尺寸相應調整幅寬及在傳送過程中保持工件穩定。 【專利類型】實用新型 【申請人】三和技研股份有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】(不公告專利權人地址) 【申請人地區】中國 【申請人城市】臺灣省 【申請號】CN200620149190.4 【申請日】2006-10-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200970772Y 【公開公告日】2007-11-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200970772Y 【授權公告日】2007-11-07 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J18/04; B25J18/00 【發明人】張立平 【主權項內容】1.一種多軸式機械手臂，其特征在于：該機械手臂主要包括： 一橫向移動臺，該橫向移動臺上安裝有一可轉動的旋轉基座，該旋轉基 座的一端上設置有一垂直升降基座，該垂直升降基座上裝有升降器，該升降 器可沿垂直升降基座上、下移動，升降器有水平外伸的短臂，該短臂上裝有 至少一個可伸縮的手臂，該手臂的一端裝有終端制動器。 【當前權利人】三和技研股份有限公司 【當前專利權人地址】(不公告專利權人地址) 【被引證次數】29 【被他引次數】29.0 【家族被引證次數】29
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