【摘要】本實(shí)用新型是一種拉鏈鏈帶，其包括：一條帶； 兩鏈條，各具若干鏈齒是分別固定連結(jié)于條帶的兩側(cè)。本實(shí)用 新型可改進(jìn)鏈帶的另側(cè)布帶邊緣呈閑置的現(xiàn)象，省卻工時(shí)，且 整體外觀較為完整。【專利類型】實(shí)用新型【申請(qǐng)人】朱冠輝【申請(qǐng)人類型】個(gè)人【申
【摘要】 一種驅(qū)動(dòng)控制裝置，應(yīng)用于打印裝置上的打印頭與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)控制裝置包含：路徑計(jì)劃單元，可輸出位置命令值與速度命令值；反饋單元，與該打印頭信號(hào)連接，其根據(jù)打印頭的位置與速度產(chǎn)生位置反饋信號(hào)與速度反饋信號(hào)；比例－積分控制器，與路徑計(jì)劃單元、反饋單元和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置信號(hào)連接，其根據(jù)位置命令值與位置反饋信號(hào)的差值以及速度命令值與速度反饋信號(hào)的差值產(chǎn)生第一控制信號(hào)并將第一控制信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置；以及前饋控制器，與路徑計(jì)劃單元和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置信號(hào)連接，其接收速度命令值進(jìn)行運(yùn)算而產(chǎn)生第二控制信號(hào)并將第二控制信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，進(jìn)而讓驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置可同時(shí)根據(jù)第一控制信號(hào)與第二控制信號(hào)帶動(dòng)打印頭進(jìn)行移動(dòng)。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】致伸科技股份有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)北市 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】臺(tái)灣省 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610009427.3 【申請(qǐng)日】2006-02-22 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN101024351A 【公開(kāi)公告日】2007-08-29 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100579791C 【授權(quán)公告日】2010-01-13 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號(hào)】B41J29/38; G05D3/20 【發(fā)明人】林育賢 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種驅(qū)動(dòng)控制裝置，應(yīng)用于打印裝置上的打印頭與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，該 驅(qū)動(dòng)控制裝置包括： 路徑計(jì)劃單元，其可輸出位置命令值與速度命令值； 反饋單元，其與該打印頭信號(hào)連接，其根據(jù)該打印頭的位置與速度而產(chǎn) 生位置反饋信號(hào)與速度反饋信號(hào)； 比例-積分控制器，其與該路徑計(jì)劃單元、該反饋單元和該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置 信號(hào)連接，并根據(jù)該位置命令值與該位置反饋信號(hào)的差值以及該速度命令值 與該速度反饋信號(hào)的差值而產(chǎn)生第一控制信號(hào)并將該第一控制信號(hào)傳送至 該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置；以及 前饋控制器，其與該路徑計(jì)劃單元和該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置信號(hào)連接，該前饋 控制器接收該速度命令值進(jìn)行運(yùn)算而產(chǎn)生第二控制信號(hào)并將第二控制信號(hào) 傳送至該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，進(jìn)而使該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置同時(shí)根據(jù)該第一控制信號(hào)與 該第二控制信號(hào)來(lái)帶動(dòng)該打印頭進(jìn)行移動(dòng)。 【當(dāng)前權(quán)利人】致伸科技股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)北市 【被引證次數(shù)】3 【被他引次數(shù)】3.0 【家族引證次數(shù)】7.0 【家族被引證次數(shù)】3
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