【摘要】本發明涉及一種工具本體的制造方法及其制品，其工藝包括金屬材料預熱、鍛造、清除表面及壓花等步驟，該工具本體利用壓花而巧妙地掩飾了脫碳層所留下的凹陷，使得工具本體不須再利用人工進行研磨，不但具有高貴的壓花質感，且減低了工具本體的不良率，
【摘要】 一種多向式抓取裝置，是供取放工件，其是由一抓取主體及驅動機構所構成，所述抓取主體具有一旋轉軸，以所述旋轉軸為中心分朝向不同方向設有抓取臂，所述驅動機構包括一垂直驅動組、一水平驅動組及一旋轉驅動組，藉以驅動所述抓取主體可作垂直、水平線性運動及旋轉，通過所述不同方位的抓取臂設計，于工件加工作業時，可同時進行取料或其它所需動作，能有效利用加工時間，使抓取裝置與機臺發揮最高的機械效率，并能縮短加工制程、提高產能。 【專利類型】發明申請 【申請人】旺矽科技股份有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】中國臺灣 【申請人地區】中國 【申請人城市】臺灣省 【申請號】CN200610067495.5 【申請日】2006-03-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101045294A 【公開公告日】2007-10-03 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100546774C 【授權公告日】2009-10-07 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】B25J9/10; B25J19/02; B25J15/06; H01L21/687; H01L21/67 【發明人】楊天德; 徐嘉彬; 呂世建 【主權項內容】1.一種多向式抓取裝置，是供取放工件，其特征在于，包括： 一抓取主體，其具有一旋轉軸，以所述旋轉軸為中心分朝向不同方向設有抓 取臂； 驅動機構，驅動抓取主體作垂直、水平位移或旋轉。 【當前權利人】旺矽科技股份有限公司 【當前專利權人地址】中國臺灣 【被引證次數】10 【被他引次數】10.0 【家族引證次數】3.0 【家族被引證次數】10
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