【摘要】本實(shí)用新型涉及一種由手控液壓閥實(shí)現(xiàn)自行車(chē)座椅升降的裝置，在自行車(chē)把手與剎車(chē)把手之間裝設(shè)一調(diào)壓把手，該調(diào)壓把手與一調(diào)壓閘線相連接，自行車(chē)座椅下方的自行車(chē)主支架上裝設(shè)油壓缸，油壓缸中的活塞柱頂部設(shè)有調(diào)壓閥門(mén)，調(diào)壓閘線的另一端與調(diào)壓閥門(mén)相
【摘要】 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手手爪，它包括安裝基板、托框架、定位叉、推桿和驅(qū)動(dòng)裝置。安裝基板固定在機(jī)械手手臂頂端的定位軸上，并可以隨著機(jī)械手手臂一起升降、平移、或旋轉(zhuǎn)；托框架由不銹鋼或其它硬質(zhì)陶瓷材料制成；其尾部固定在安裝基板上，其前端設(shè)有一個(gè)與標(biāo)準(zhǔn)硅片弧度相同的圓弧形窄擋邊，其高度與硅片厚度相等；定位叉安裝在托框架的中后部，并可以沿托框架頂面的滑槽前后移動(dòng)，它由彈性工程塑料制成，其形尤如月牙狀；其前叉部由厚漸薄；驅(qū)動(dòng)裝置安裝基板后部，該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)推桿與定位叉相連，驅(qū)動(dòng)定位叉在托框架上前、后移動(dòng)，使定位叉實(shí)現(xiàn)卡緊、松開(kāi)硅片的目的。本實(shí)用新型與被卡持物品接觸面積小對(duì)其無(wú)污染、穩(wěn)定性好、安全系數(shù)高。 【專(zhuān)利類(lèi)型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】北京自動(dòng)化技術(shù)研究院 【申請(qǐng)人類(lèi)型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】100009北京市西城區(qū)鼓樓西大街41號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】西城區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620158441.5 【申請(qǐng)日】2006-11-10 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN200974245Y 【公開(kāi)公告日】2007-11-14 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200974245Y 【授權(quán)公告日】2007-11-14 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】陳百捷; 姚廣軍 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種機(jī)械手手爪，其特征在于：它由安裝基板、托框架、定位叉、推桿 和驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成； 安裝基板固定在機(jī)械手手臂頂端的定位軸上，并可以隨著機(jī)械手手臂一起運(yùn) 動(dòng)； 托框架由不銹鋼或其它硬質(zhì)陶瓷材料制成；其尾部固定在安裝基板上，其前 端設(shè)有一個(gè)圓弧形窄擋邊； 定位叉安裝在托框架的中后部，并可以沿托框架頂面的滑槽前后移動(dòng)；它由 彈性材料制成，其形狀與被夾取物形狀相同；其前叉部由厚漸薄； 驅(qū)動(dòng)裝置安裝基板后部，該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)推桿與定位叉相連，驅(qū)動(dòng)定位叉在 托框架上前、后移動(dòng)。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京自動(dòng)化技術(shù)研究院 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】北京市西城區(qū)鼓樓西大街41號(hào) 【被引證次數(shù)】7 【被他引次數(shù)】7.0 【家族被引證次數(shù)】7
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