【摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于網(wǎng)絡(luò)軟件的信息安全保護(hù)裝置，包括服務(wù)端主機(jī)和通過網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)端主機(jī)相連的客戶端主機(jī)，通過在所述服務(wù)端主機(jī)連接用于存儲(chǔ)或運(yùn)行受保護(hù)的軟件關(guān)鍵信息的加密鎖，所述加密鎖包括用于與服務(wù)端主機(jī)相連的通信接口、微處理器和
【摘要】 一種高速永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)鎖相穩(wěn)速控制系 統(tǒng)，可作為衛(wèi)星、空間站等航天器高精度姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 高速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高精度穩(wěn)速控制，它主要由鎖相環(huán)速度控制 器、數(shù)字低通濾波器、功率放大器、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)、霍 爾效應(yīng)轉(zhuǎn)子位置傳感器組成，鎖相技術(shù)在高精度高速永磁無刷 直流電機(jī)速度控制方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋信號(hào) 和參考頻率信號(hào)同步時(shí)，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)0.02％～0.1％，這 是常規(guī)的調(diào)速系統(tǒng)所不具備的。本發(fā)明通過低精度的霍爾效應(yīng) 轉(zhuǎn)子位置傳感器獲得轉(zhuǎn)速反饋，實(shí)現(xiàn)了磁懸浮控制力矩陀螺用 高速永磁無刷直流電機(jī)的高精度穩(wěn)速控制。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610113987.3 【申請(qǐng)日】2006-10-24 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1968002A 【公開公告日】2007-05-23 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN1968002B 【授權(quán)公告日】2012-05-23 【授權(quán)公告年份】2012.0 【IPC分類號(hào)】H02P7/28; H02P6/16 【發(fā)明人】房建成; 王志強(qiáng); 劉剛; 李建科; 劉虎; 孫津濟(jì) 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種高速永磁無刷直流電機(jī)鎖相穩(wěn)速控制系統(tǒng)，其特征在于包括： 鎖相環(huán)速度控制器(1)、數(shù)字低通濾波器(2)、功率放大器(3)、永磁 無刷直流電動(dòng)機(jī)(4)、霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)子位置傳感器(5)，鎖相環(huán)速度控制器 (1)產(chǎn)生速度誤差、速度積分誤差和速度重積分誤差三種誤差，再將這三 種誤差相加后提供給數(shù)字低通濾波(2)，由其濾除高頻噪聲后的輸出信號(hào) 作為功率放大器(3)的輸入信號(hào)，功率放大器(3)由換向邏輯和PWM驅(qū) 動(dòng)信號(hào)對(duì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)(4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和調(diào)速，在永磁無刷直流電動(dòng) 機(jī)(4)穩(wěn)速過程中，霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)子位置傳感器(5)檢測(cè)輸出的位置信號(hào)、 轉(zhuǎn)速信號(hào)分別用于換向和為鎖相環(huán)速度控制器(1)提供轉(zhuǎn)速反饋。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】14 【被他引次數(shù)】14.0 【家族引證次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】14
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