【摘要】 本發明公開了一種IP詞典檢索方法及查詞引擎 裝置。該IP詞典檢索方法包括步驟:獲取IP地址形式的查找 關鍵字;依據所述關鍵字所預置的地址段,獲取該地址段的預 設的臨界IP地址;獲取所述臨界IP地址對應的解釋數據。由 于本發明在檢索
【摘要】 本發明公開了一種適用于空間微小推力發動機 的推力測量系統,包括推力劑貯箱、發動機、機械本體、傳感 器組件和控制驅動電路,工作梁的一端外側面安裝有傳感器組 件,另一端安裝有配重塊;控制驅動電路安裝在前支撐梁和后 支撐梁的橫溝內;發動機安裝在連接件上;推進劑管路一端連 接在發動機上,另一端與推力劑貯箱連接;本發明中機械本體 由支撐架組件、主軸組件、工作梁、推進組件和配重塊組成, 這樣的本體結構設計消除了各轉動件之間的摩擦,提高了推力 測量結果的準確性;采用比例微分積分電路對加力電磁線圈進 行控制,將微小推力信號轉換為電信號;本發明通過機械結構 與控制電路的組合實現微小推力的準確測量。 該數據由<>整理 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610089041.8 【申請日】2006-07-31 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1916580A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100392371C 【授權公告日】2008-06-04 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G01L5/00; G01L5/12; G01M15/00 【發明人】湯海濱; 劉暢; 楊勇; 徐衡; 張文電; 曾鵬; 李新田 【主權項內容】1、一種適用于空間微小推力發動機的推力測量系統,包括推力劑貯箱、發動機 (502),其特征在于:還包括機械本體、傳感器組件(2)和控制驅動電路,工作 梁(4)的一端外側面安裝有傳感器組件(2),另一端安裝有配重塊(6);控制驅 動電路安裝在前支撐梁(106)和后支撐梁(105)的橫溝內;發動機(502)安 裝在連接件(501)上;推進劑管路(503)一端連接在發動機(502)上,另一 端與推力劑貯箱連接; 所述機械本體,由支撐架組件(1)、主軸組件(3)、工作梁(4)、推進組件(5) 和配重塊(6)組成; 支撐架組件(1)的長方體框架(101)由上框架(107)、下框架(109)、角鋁 A(108a)、角鋁B(108b)、角鋁C(108c)和角鋁D(108d)焊接構成,四根角 鋁垂直焊接在上框架(107)、下框架(109)之間,且四根角鋁每兩根相互平行;下 框架(109)底部的四個角的部位分別安裝四個底座,下框架(109)的框邊(109d) 外側端面焊接有前支撐梁(106)、后支撐梁(105),前支撐梁(106)、后支撐梁(105) 的另一端焊接在縱梁(103)底部的兩端;底座E(115)安裝在縱梁(103)底部中 心位置;縱梁(103)右端與后橫梁(102)端部焊接,后橫梁(102)另一端順次固 定在角鋁D(108d)、角鋁C(108c)上;縱梁(103)左端與前橫梁(104)端部 焊接,前橫梁(104)另一端順次固定在角鋁A(108a)、角鋁B(108b)上;縱梁 (103)的長度等于角鋁A(108a)與角鋁D(108d)之間的距離;連接板(7)的 一端與支撐架組件(1)的縱梁(103)固定; 主軸組件(3)的上連接板(301)兩端固定在上框架(107)的框邊A(107a)、 框邊C(107c)上;下連接板(302)兩端固定在下框架(109)的框邊A(109a)、 框邊C(109c)上;主軸(303)安裝在上連接板(301)與下連接板(302)之間, 主軸(303)的上端套接有叉簧支撐A(306),叉簧支撐A(306)安裝在上法蘭盤 (304)上,上法蘭盤(304)固定在上連接板(301)的下端;主軸(303)的下端 套接有叉簧支撐B(307),叉簧支撐B(307)安裝在下法蘭盤(305)上,下法蘭 盤(305)固定在下連接板(302)的上端; 工作梁(4)是一帶有槽溝(402)的槽鋁,其槽溝(402)內設有一通孔(401); 工作梁(4)的左端安裝有配重塊(6);工作梁(4)右端的外側面上安裝有磁環;工 作梁(4)右端的上端固定有連接件(501),連接件(501)上安裝有右噴嘴卡子(506)、 發動機(502);推進劑管路(503)卡固在右噴嘴卡子(506)和左噴嘴卡子(505) 的中心孔內,右噴嘴卡子(506)和左噴嘴卡子(505)結構相同,左噴嘴卡子(505) 安裝在支座(504)上,支座(504)安裝在上框架(107)的框邊D(107d)、框 邊B(107b)上;推進劑管路(503)一端與發動機(502)連接,推進劑管路(503) 另一端與推進劑貯箱連接; 所述傳感器組件(2),由位移傳感器(201)、標定電磁線圈(202)、加力電磁 線圈(203)以及多個調節螺桿組成; 位移傳感器(201)安裝在傳感器夾具(207)上,傳感器夾具(207)另一端連接 有調節螺桿(208),調節螺桿(208)上套接有鎖緊螺母(209),調節螺桿(208)安 裝在連接板(204)上,連接板(204)固定在支撐架組件(1)的前橫梁(104)上; 磁環(214)安裝在工作梁(4)的外側面上,標定電磁線圈(202)與調節螺桿 (213)連接,調節螺桿(213)上套接有鎖緊螺母(215),調節螺桿(213)安裝 在連接板(205)上,連接板(205)固定在支撐架組件(1)的前橫梁(104)上; 磁環(210)安裝在工作梁(4)的外側面上,加力電磁線圈(203)與調節螺桿 (211)連接,調節螺桿(211)上套接有鎖緊螺母(212),調節螺桿(211)安裝 在連接板(206)上,連接板(206)固定在支撐架組件(1)的前橫梁(104)上; 所述控制驅動電路,由前置電路、控制電路和加力電磁線圈驅動電路組成,位移 傳感器(201)輸出的電壓經電容C5濾波后與運算放大器U4的第3端聯接,運算 放大器U4的第2端與第6端聯接,運算放大器U4的第6端與運算放大器U1的第 2端之間接有電位器R1,運算放大器U1的第3端與地之間接有電阻R4,運算放大 器U1的第2端與第6端之間接有電阻R5,運算放大器U1的第6端經電阻R8輸 入到運算放大器U3的第2端;運算放大器U4的第6端與運算放大器U2的第2端 之間接有電位器R2,運算放大器U2的第3端與地之間接有電阻R7,運算放大器 U2的第2端與第6端之間接有電容C1,運算放大器U2的第6端經電阻R9輸入到 運算放大器U3的第2端;運算放大器U4的第6端與運算放大器U5的第2端之間 接有電容C3,運算放大器U5的第3端與地之間接有電阻R12,電位器R3與電容 C2并聯在運算放大器U5的第2端與第6端,運算放大器U5的第6端經電阻R10 輸入到運算放大器U3的第2端;運算放大器U3的第3端與地之間接有電阻R11, 運算放大器U3的第2端與第6端接有電阻R6,運算放大器U5的第6端與運算放 大器U6的第3端聯接,運算放大器U6的第2端與地之間接有電阻R13,且第2端 與加力電磁線圈R14的一端聯接;運算放大器U6的第6端分別與三極管Q1、三極 管Q2的基極聯接,三極管Q1的集電極與電源BT8的正極聯接,電源BT8的負極 接地,三極管Q2的集電極與電源BT9的負極聯接,電源BT9的正極接地,三極管 Q1、三極管Q2的發射極聯接,且與加力電磁線圈R14的另一端聯接。 : 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】30 【被自引次數】11.0 【被他引次數】19.0 【家族引證次數】5.0 【家族被引證次數】30
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