【摘要】一種足底按摩裝置，包括頂部敞口的容器，容器內的底部鋪設有至少一個楔形板，使得容器內的底部成為一端高、另一端低的斜面，每個楔形板的側壁與容器的內側壁相貼，容器內位于楔形板的上方堆積有按摩球層。在使用時，人們可以在家庭里擺放好容器，然后
【摘要】 一種陣列天線MC－CDMA系統用戶信號波達方 向估計方法包括以下步驟：首先，利用陣列天線各陣元后接的 子載波解擴與匹配濾波器組，實現用戶在各子載波上信號的分 離，得到用戶子載波信號的陣列天線匹配濾波器輸出矢量；其 次，對各子載波信號的匹配濾波器輸出進行頻域求和，得到所 有子載波信號的陣列天線匹配濾波器輸出矢量和；而后，基于 對矢量和的采樣，得到陣列天線輸出矢量所對應協方差矩陣的 采樣估計；之后，對協方差矩陣進行特征分解，得到協方差矩 陣主特征矢量的估計；最后，基于主特征矢量所對應的空間譜 函數，通過空間譜函數的譜峰得到用戶信號波達方向的估 計。有效地解決了陣列天線MC－CDMA系統用戶信號波達方 向估計問題。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100044北京市海淀區西直門外上園村3號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610113848.0 【申請日】2006-10-19 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1968046A 【公開公告日】2007-05-23 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100512047C 【授權公告日】2009-07-08 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】H04B7/08; H04B7/12; H04J13/02; H01Q21/00 【發明人】楊維; 張德珍 【主權項內容】1.一種陣列天線MC-CDMA系統用戶信號波達方向估計方法，其特征在于，對任一用戶k信號波達方向的估計包括以下步驟： 1)首先，將基站陣列天線陣元(1，...，N)接收到的基帶信號x(t)＝[x1(t)，...，xN(t)]T送入各子載波的解擴與匹配濾波器組模塊(11)，通過各子載波所對應的解擴與匹配濾波器(11-1，...，11-L)的解擴與匹配濾波處理實現用戶在各子載波上信號的分離，得到用戶k第l子載波信號的陣列天線匹配濾波器輸出矢量yk，l(i)， 式中，x(t)＝[x1(t)，...，xN(t)]T為基站陣列天線陣元1，...，陣元N接收到總的基帶信號，ck，l(t)為第k個用戶第l個子載波的頻域擴頻波形，Tb為比特間隔時間，τk，l為第k個用戶第l個子載波上信號的時延，其結果提供給頻域合并模塊(12)； 2)其次，在頻域合并模塊(12)中，對用戶各子載波信號的匹配濾波器輸出信號進行頻域求和運算，得到用戶k所有L個子載波信號陣列天線匹配濾波器輸出的矢量和yk(i)， 3)而后，在協方差矩陣估計模塊(13)中，基于對yk(i)的Q個連續的觀測或采樣得到yk(i)所對應的協方差矩陣Rk的采樣估計 式中，Q為采樣長度； 4)之后，在協方差矩陣的特征分解模塊(14)中，對用戶信號的協方差矩陣 進行如下特征分解，得到協方差矩陣 主特征矢量ek，1的估計êk，1，的估計 RkEk＝EkΛk 式中，Λk＝diag{λk，1，...，λk，N}，λk，1≥…≥λk，N為特征值，Ek＝[ek，1，…，ek，N]是Rk相應的特征向量組成的矩陣； 5)最后，基于協方差矩陣特征分解主特征矢量構造如下空間譜函數， 式中，‖‖2表示2范數運算， 通過空間譜函數PMU的譜峰得到用戶k信號波達方向θk的估計， 【當前權利人】北京交通大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區西直門外上園村3號 【統一社會信用代碼】1210000040088209X1 【被引證次數】5 【被他引次數】5.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】5
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